Trpasličia planéta je planetárny objekty, ktorý nespĺňa definíciu planéty a zároveň nie je ani mesiac. V súčasnosti je v našej sústave oficiálne päť trpasličích planét: Ceres v páse asteroidov a Pluto, Haumea, Makemake a Eris za obežnou dráhou Neptúna.