SME
Sobota, 24. október, 2020 | Meniny má KvetoslavaKrížovkyKrížovky
OBJEKTÍV

Pozrite si, ako robot poskladal stoličku z Ikey

Celá práca trvala vyše dvadsať minút.

Načítavam video...

Objektív je špeciálna rubrika, v ktorej predstavujeme zaujímavé snímky či videá zo sveta vedy a technológií.

Umelá inteligencia už porazila ľudí v stolnej hre Go, vymyslela si vlastný jazyk, humanoidný robot už zvládol salto a psí zas dokázal ďalším otvoriť dvere. Teraz majú za sebou roboty ďalší test: robotické ruky zložili stoličku z Ikey.

Na zloženie stoličky je potrebná nielen koordinácia rúk, aj schopnosť vyvinúť špecifickú silu. Aj prepracované roboty s tým mávali vážne problémy.

Prečítajte si tiež: Človek bránil robotovi od Boston Dynamics otvoriť dvere. Neúspešne Čítajte 

Teraz sa výskumníkom v Singapure podarilo naprogramovať dve ruky tak, aby bez kolízií a poškodenia dali dohromady nábytok. Výskumníci jednotlivé časti postupne kládli pred ruky a tie ich umiestňovali na správne miesto. Robotické ruky využívali na orientáciu 3D kamery, silové senzory im umožňovali vyvinúť správnu silu bez poškodenia nábytku.

Skryť Vypnúť reklamu

Aby napríklad správne umiestnili drevený kolík do diery, posúvali ho po povrchu, kým neucítili zmenu. Potom kolík zasunuli do diery. Celá práca rukám trvala vyše dvadsať minút.

Ruky však nepracovali samé od seba, výskumníci museli najprv naprogramovať algoritmus, na základe ktorého potom vykonali prácu.

DOI: 10.1126/scirobotics.aat6385

Skryť Vypnúť reklamu

Najčítanejšie na SME Tech

Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu

Téma: Objektív

Prečítajte si aj ďalšie články k téme
Článok je zaradený aj do ďalších tém
Umelá inteligencia, Ikea, Roboty
Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu

Hlavné správy zo Sme.sk

Koronavírus na Slovensku: Záujem je ešte vyšší ako v piatok, celkovo otestovali už takmer 100-tisíc ľudí (minúta po minúte)

Na Slovensku pribudlo 2890 pozitívne testovaných na koronavírus a 25 úmrtí pacientov s Covid-19. Na Orave a v Bardejove pokračuje celoplošné testovanie na Covid-19.

Ľudia čakajú na testovanie v obci Kľušov v bardejovskom okrese.
Odberové miesto v dolnokubínskej nemocnici.

Prečo sú tu vojaci, nemajú čo robiť? Veľká reportáž z Oravy

Na testy čakali ľudia v chladnom počasí aj hodinu.

Celološné testovanie na Orave.
Odliatky kostry tyranosaura Stana boli od 90. rokov vystavené vo viacerých múzeách v Európe. Tentoraz však predali vzácnu originálnu kostru, ktorá významne prispela k poznaniu o tyranosauroch.

Neprehliadnite tiež

Najlepší lacný mobil do dvesto eur (jeseň 2020)

Je lepšie Lenovo, Huawei alebo Xiaomi?

Sonda OSIRIS-REx nabrala vzorky z asteroidu, ale stráca ich

Uzatvárací mechanizmus zablokovali kamene.

Na snímke z 11. augusta 2020 robotické rameno kozmickej lode amerického Národného úradu pre letectvo a vesmír (NASA) Osiris-Rex počas skúšky odberu vzoriek z asteroidu Bennu.
Podcast Klik

Klik: Je Google monopol?

Komentovaný prehľad technologických správ.

Podcast Klik