Objektív je špeciálna rubrika, v ktorej predstavujeme zaujímavé snímky či videá zo sveta vedy a technológií.
Umelá inteligencia už porazila ľudí v stolnej hre Go, vymyslela si vlastný jazyk, humanoidný robot už zvládol salto a psí zas dokázal ďalším otvoriť dvere. Teraz majú za sebou roboty ďalší test: robotické ruky zložili stoličku z Ikey.
Na zloženie stoličky je potrebná nielen koordinácia rúk, aj schopnosť vyvinúť špecifickú silu. Aj prepracované roboty s tým mávali vážne problémy.
Človek bránil robotovi od Boston Dynamics otvoriť dvere. Neúspešne Čítajte Teraz sa výskumníkom v Singapure podarilo naprogramovať dve ruky tak, aby bez kolízií a poškodenia dali dohromady nábytok. Výskumníci jednotlivé časti postupne kládli pred ruky a tie ich umiestňovali na správne miesto. Robotické ruky využívali na orientáciu 3D kamery, silové senzory im umožňovali vyvinúť správnu silu bez poškodenia nábytku.
Aby napríklad správne umiestnili drevený kolík do diery, posúvali ho po povrchu, kým neucítili zmenu. Potom kolík zasunuli do diery. Celá práca rukám trvala vyše dvadsať minút.
Ruky však nepracovali samé od seba, výskumníci museli najprv naprogramovať algoritmus, na základe ktorého potom vykonali prácu.
DOI: 10.1126/scirobotics.aat6385
