SME
Nedeľa, 24. január, 2021 | Meniny má TimotejKrížovkyKrížovky
OBJEKTÍV

Pozrite si, ako robot poskladal stoličku z Ikey

Celá práca trvala vyše dvadsať minút.

Načítavam video...

Objektív je špeciálna rubrika, v ktorej predstavujeme zaujímavé snímky či videá zo sveta vedy a technológií.

Umelá inteligencia už porazila ľudí v stolnej hre Go, vymyslela si vlastný jazyk, humanoidný robot už zvládol salto a psí zas dokázal ďalším otvoriť dvere. Teraz majú za sebou roboty ďalší test: robotické ruky zložili stoličku z Ikey.

Na zloženie stoličky je potrebná nielen koordinácia rúk, aj schopnosť vyvinúť špecifickú silu. Aj prepracované roboty s tým mávali vážne problémy.

Prečítajte si tiež: Človek bránil robotovi od Boston Dynamics otvoriť dvere. Neúspešne Čítajte 

Teraz sa výskumníkom v Singapure podarilo naprogramovať dve ruky tak, aby bez kolízií a poškodenia dali dohromady nábytok. Výskumníci jednotlivé časti postupne kládli pred ruky a tie ich umiestňovali na správne miesto. Robotické ruky využívali na orientáciu 3D kamery, silové senzory im umožňovali vyvinúť správnu silu bez poškodenia nábytku.

Skryť Vypnúť reklamu

Aby napríklad správne umiestnili drevený kolík do diery, posúvali ho po povrchu, kým neucítili zmenu. Potom kolík zasunuli do diery. Celá práca rukám trvala vyše dvadsať minút.

Ruky však nepracovali samé od seba, výskumníci museli najprv naprogramovať algoritmus, na základe ktorého potom vykonali prácu.

DOI: 10.1126/scirobotics.aat6385

Skryť Vypnúť reklamu

Najčítanejšie na SME Tech

Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu

Téma: Objektív

Prečítajte si aj ďalšie články k téme
Článok je zaradený aj do ďalších tém
Umelá inteligencia, Ikea, Roboty
Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu

Hlavné správy zo Sme.sk

Rázcestie v obci Martinová.

Maďarov na severe nechcú a Rómov nikde nechcú, opisujú ľudia z Martinovej.

22. jan

O klíme si kladieme falošné otázky.

22. jan
Policajti blokujú demonštrantov počas protestu proti väzneniu ruského opozičného lídra Alexeja Navaľného v Jekaterinburgu.

Rusi demonštrovali proti Putinovmu režimu.

5 h
Nemocnice v Londýne sú pod tlakom.

Nový kmeň môže byť smrteľnejší.

9 h

Neprehliadnite tiež

Podcast Klik.

Komentovaný prehľad technologických správ.

24 h

O biobezpečnosti a spôsoboch, akými bioinžinieri geneticky upravené bunky robia bezpečnými.

22. jan