SME
Pondelok, 26. júl, 2021 | Meniny má Anna, HanaKrížovkyKrížovky

Robotická ruka má postreh ako trénovaný brankár

Rameno vďaka rýchlym algoritmom vie, ako presne chytiť lietajúce teleso.

PARÍŽ, BRATISLAVA. Kým doznejú posledné hlásky výkriku „Postreh!“, robotické rameno riadené počítačom chytí do prstov čokoľvek sa mihne vzduchom.

Chytá hodené fľašky, kladivá, tenisové rakety, topánky a čokoľvek sa dvojici vývojárov z Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne dostane pod ruky.

Robotické rameno s dĺžkou 1,5 metra by však nemalo postreh špičkového brankára bez riadiaceho počítača. Ten spracúva informácie z niekoľkých kamier, aby predpovedal trajektóriu letu ľubovoľného telesa.

Úspech spočíva v algoritme, ktorý sa snaží pohybujúce sa objekty popísať čo najjednoduchším spôsobom, aby vyhodnocovanie ich pohybu nebolo príliš náročné.

Skryť Vypnúť reklamu

Načítavam video...

Tím stojaci za projektom prichádza s inováciou, ktorá doposiaľ v robotike nebola použitá. Namiesto toho, aby počítač do detailu riadil pohyb ramena, robotu odovzdáva iba príklady možných trajektórií. Tie si vyhodnotí rameno samotné a zvolí najpravdepodobnejšiu alternatívu.

Ide o systém, ktorý sa učí z nazbieraných dát bez toho, aby modeloval krokovo každý detail. Pripodobniť to možno zbieraniu skúseností človekom. Čím viac úkony opakujete, tým dokonalejší a presnejší ste.

O využiteľnosti sa zatiaľ iba uvažuje v širšej rovine. Hovorí sa o zbere elektronického odpadu na obežnej dráhe či záchranárskych prácach.

Napísali v magazíne Mashable.

Skryť Vypnúť reklamu

Najčítanejšie na SME Tech

Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu

Hlavné správy zo Sme.sk

Ilustračné foto.

Vojnu policajtov zatiaľ všetci popierajú.


7 h
Logo podcastu Dobré ráno.

Inšpekcia vyšetruje, NAKA vyšetruje, občan je zmätený.


a 2 ďalší 4 h

Neprehliadnite tiež

Astronaut Edward H. White počas prvého amerického výstupu vo vesmíre v rámci misie Gemini IV.

Čestný titul astronauta je možné udeliť aj na základe zásluh.


TASR 24. júl
Technologický podcast Klik.

Komentovaný prehľad technologických správ.


a 1 ďalší 24. júl
Falcon Heavy.

Kontrakt medzi NASA a SpaceX má hodnotu 178 miliónov dolárov.


TASR 24. júl