Robotická ruka má postreh ako trénovaný brankár

Rameno vďaka rýchlym algoritmom vie, ako presne chytiť lietajúce teleso.

PARÍŽ, BRATISLAVA. Kým doznejú posledné hlásky výkriku „Postreh!“, robotické rameno riadené počítačom chytí do prstov čokoľvek sa mihne vzduchom.

Chytá hodené fľašky, kladivá, tenisové rakety, topánky a čokoľvek sa dvojici vývojárov z Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne dostane pod ruky.

Robotické rameno s dĺžkou 1,5 metra by však nemalo postreh špičkového brankára bez riadiaceho počítača. Ten spracúva informácie z niekoľkých kamier, aby predpovedal trajektóriu letu ľubovoľného telesa.

Úspech spočíva v algoritme, ktorý sa snaží pohybujúce sa objekty popísať čo najjednoduchším spôsobom, aby vyhodnocovanie ich pohybu nebolo príliš náročné.

Tím stojaci za projektom prichádza s inováciou, ktorá doposiaľ v robotike nebola použitá. Namiesto toho, aby počítač do detailu riadil pohyb ramena, robotu odovzdáva iba príklady možných trajektórií. Tie si vyhodnotí rameno samotné a zvolí najpravdepodobnejšiu alternatívu.

Ide o systém, ktorý sa učí z nazbieraných dát bez toho, aby modeloval krokovo každý detail. Pripodobniť to možno zbieraniu skúseností človekom. Čím viac úkony opakujete, tým dokonalejší a presnejší ste.

O využiteľnosti sa zatiaľ iba uvažuje v širšej rovine. Hovorí sa o zbere elektronického odpadu na obežnej dráhe či záchranárskych prácach.

Napísali v magazíne Mashable.

Najčítanejšie na SME Tech


Inzercia - Tlačové správy


  1. Objavte majestátne Tatry kúsok po kúsku
  2. Najvýhodnejšie ročné online predplatné SME.sk len za 29€
  3. Nový supermarket Fresh otvorili na Aničke
  4. Aké sú gastrotrendy pre rok 2018?
  5. Chcete bývať na dobrom mieste? Zakotvite v Adlerovej!
  6. Egejská riviéra: Ktoré letovisko je pre vás najlepšie?
  7. Slovensko má pralesy, púšť aj kameňopád. Už ste ich videli?
  8. Volkswagen T-Roc: Pre nerozhodných
  9. Leto 2018 v Grécku s odletom z Bratislavy
  10. Dlhopisy 7,25 % p.a. majú najvýhodnejšiu nákupnú cenu v roku
  1. Objavte majestátne Tatry kúsok po kúsku
  2. Najvýhodnejšie ročné online predplatné SME.sk len za 29€
  3. Nový supermarket Fresh otvorili na Aničke
  4. Attracting talent – Why Millennials are choosing to join Johnson
  5. Aké sú gastrotrendy pre rok 2018?
  6. Chcete bývať na dobrom mieste? Zakotvite v Adlerovej!
  7. Alarica – new business project in the market of shoes
  8. Ako jazdiť na snehu alebo ľade?
  9. Egejská riviéra: Ktoré letovisko je pre vás najlepšie?
  10. Slovensko má pralesy, púšť aj kameňopád. Už ste ich videli?
  1. Egejská riviéra: Ktoré letovisko je pre vás najlepšie? 7 743
  2. Slovensko má pralesy, púšť aj kameňopád. Už ste ich videli? 7 072
  3. Nový supermarket Fresh otvorili na Aničke 3 711
  4. Volkswagen T-Roc: Pre nerozhodných 3 128
  5. Objavte majestátne Tatry kúsok po kúsku 2 869
  6. Chcete bývať na dobrom mieste? Zakotvite v Adlerovej! 2 239
  7. Leto 2018 v Grécku s odletom z Bratislavy 2 218
  8. Najvýhodnejšie ročné online predplatné SME.sk len za 29€ 1 861
  9. Aké sú gastrotrendy pre rok 2018? 1 658
  10. Dlhopisy 7,25 % p.a. majú najvýhodnejšiu nákupnú cenu v roku 1 499

Hlavné správy zo Sme.sk

ŠPORT

Ďalší úder pre Rusov. Prišli takmer o všetky hviezdy a znovu hovoria o bojkote

Medzinárodný olympijský výbor vydal zoznam ruských športovcov, ktorí môžu štartovať v Pjongčangu.

DOMOV

Znalca odsúdili za platinové sitká na desať rokov

Druhého obžalovaného Juraja Lettricha súd oslobodil.

KOMENTÁRE

Urazili ste môjho priateľa, pán premiér

Viem, nemenovali ste ho. Ale označili ste ho jeho náboženským vyznaním.

Neprehliadnite tiež

Facebook vynašiel novú jednotku času

Cvaknutie má pomôcť pri tvorbe videí a audio záznamov.

Vytvorili microSDXC kartu s najväčšou pamäťou

Karta od Integral Memory by mala byť v predaji od februára.

Po prvý raz zmapovali zmysly rastlín. Už vieme ako cítia

Namiesto zmyslových orgánov využívajú proteíny. Bez niektorých sa všetko zrúti.

Fyzikálna záhada. Neutrónové hviezdy svietia aj po zrážke

Dosvit po zrážke neutrónových hviezd je čoraz jasnejší, vyvracia očakávania.