SME
Streda, 21. október, 2020 | Meniny má UršuľaKrížovkyKrížovky

Robotická ruka má postreh ako trénovaný brankár

Rameno vďaka rýchlym algoritmom vie, ako presne chytiť lietajúce teleso.

PARÍŽ, BRATISLAVA. Kým doznejú posledné hlásky výkriku „Postreh!“, robotické rameno riadené počítačom chytí do prstov čokoľvek sa mihne vzduchom.

Chytá hodené fľašky, kladivá, tenisové rakety, topánky a čokoľvek sa dvojici vývojárov z Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne dostane pod ruky.

Robotické rameno s dĺžkou 1,5 metra by však nemalo postreh špičkového brankára bez riadiaceho počítača. Ten spracúva informácie z niekoľkých kamier, aby predpovedal trajektóriu letu ľubovoľného telesa.

Úspech spočíva v algoritme, ktorý sa snaží pohybujúce sa objekty popísať čo najjednoduchším spôsobom, aby vyhodnocovanie ich pohybu nebolo príliš náročné.

Skryť Vypnúť reklamu

Načítavam video...

Tím stojaci za projektom prichádza s inováciou, ktorá doposiaľ v robotike nebola použitá. Namiesto toho, aby počítač do detailu riadil pohyb ramena, robotu odovzdáva iba príklady možných trajektórií. Tie si vyhodnotí rameno samotné a zvolí najpravdepodobnejšiu alternatívu.

Ide o systém, ktorý sa učí z nazbieraných dát bez toho, aby modeloval krokovo každý detail. Pripodobniť to možno zbieraniu skúseností človekom. Čím viac úkony opakujete, tým dokonalejší a presnejší ste.

O využiteľnosti sa zatiaľ iba uvažuje v širšej rovine. Hovorí sa o zbere elektronického odpadu na obežnej dráhe či záchranárskych prácach.

Napísali v magazíne Mashable.

Skryť Vypnúť reklamu

Najčítanejšie na SME Tech

Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu

Hlavné správy zo Sme.sk

Dobré ráno

Dobré ráno: Prvé dni po pôrode ovplyvnia celý život, aj tak delíme matky od detí

V roku 2018 sa na Slovensku narodilo predčasne štyritisíc detí.

Podcast Dobré Ráno.
Ilustračné foto.
Stĺpček Zuzany Kepplovej

Ako by Trnku potrestali u Emira Kusturicu

Sebaočistu prokuratúra ani len nepredstiera.

Zuzana Kepplová, komentátorka denníka SME.

Neprehliadnite tiež

Sonde NASA sa podarilo získať vzorky z asteroidu

To, či sa sonde podarilo zhromaždiť požadované množstvo vzoriek, bude jasné až v sobotu.

Na snímke z 11. augusta 2020 robotické rameno kozmickej lode amerického Národného úradu pre letectvo a vesmír (NASA) Osiris-Rex počas skúšky odberu vzoriek z asteroidu Bennu.
Prelet okolo južného pólu Bennu, záber vznikol zo vzdialenosti 12 kilometrov, keď sa sonda vzďaľovala.

Na planine Nazca objavili nový obrovský obrazec

Doteraz odkryli vyše tristo obrazcov.

Obrazec objavili pri navrhovaní novej cesty k rozhľadni.

Rusom na orbite sa pokazila toaleta

Vesmírna stanica má len dve toalety, druhá je v americkom segmente.