SME
Streda, 16. október, 2019 | Meniny má Vladimíra

Robotická ruka má postreh ako trénovaný brankár

Rameno vďaka rýchlym algoritmom vie, ako presne chytiť lietajúce teleso.

PARÍŽ, BRATISLAVA. Kým doznejú posledné hlásky výkriku „Postreh!“, robotické rameno riadené počítačom chytí do prstov čokoľvek sa mihne vzduchom.

Chytá hodené fľašky, kladivá, tenisové rakety, topánky a čokoľvek sa dvojici vývojárov z Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne dostane pod ruky.

Robotické rameno s dĺžkou 1,5 metra by však nemalo postreh špičkového brankára bez riadiaceho počítača. Ten spracúva informácie z niekoľkých kamier, aby predpovedal trajektóriu letu ľubovoľného telesa.

Úspech spočíva v algoritme, ktorý sa snaží pohybujúce sa objekty popísať čo najjednoduchším spôsobom, aby vyhodnocovanie ich pohybu nebolo príliš náročné.

Článok pokračuje pod video reklamou

Načítavám video...

Tím stojaci za projektom prichádza s inováciou, ktorá doposiaľ v robotike nebola použitá. Namiesto toho, aby počítač do detailu riadil pohyb ramena, robotu odovzdáva iba príklady možných trajektórií. Tie si vyhodnotí rameno samotné a zvolí najpravdepodobnejšiu alternatívu.

Ide o systém, ktorý sa učí z nazbieraných dát bez toho, aby modeloval krokovo každý detail. Pripodobniť to možno zbieraniu skúseností človekom. Čím viac úkony opakujete, tým dokonalejší a presnejší ste.

O využiteľnosti sa zatiaľ iba uvažuje v širšej rovine. Hovorí sa o zbere elektronického odpadu na obežnej dráhe či záchranárskych prácach.

Napísali v magazíne Mashable.

Najčítanejšie na SME Tech

Inzercia - Tlačové správy

  1. Vysokoškoláci zarobia už o 587 eur viac ako stredoškoláci
  2. Kedy je správny čas nasťahovať sa do novostavby?
  3. Týmto trikom sa dajú v aute umiestniť tri autosedačky
  4. Podnikateľský úver, s ktorým ušetríte
  5. Aj s SUV môžete jazdiť ekologicky a ekonomicky
  6. Čo na aute vymyslela žena a čo výrobca telefónov?
  7. 5 rád Ľudmily Kolesárovej, ako napísať projekt a získať grant
  8. Ojazdené pneumatiky odovzdajte, šetríte tak životné prostredie
  9. Lidl je odteraz všade! Vitajte v Lidl e-shope
  10. Výskumný park v Rakúsku zistil, ako sa býva najzdravšie
  1. Ojazdené pneumatiky odovzdajte, šetríte tak životné prostredie
  2. Kedy je správny čas nasťahovať sa do novostavby?
  3. P3 začína na východe Slovenska s výstavbou parku
  4. Zľavnené študentské lístky na dopravu s ISIC už aj cez mobil
  5. Lidl je odteraz všade! Vitajte v Lidl e-shope
  6. Kto vyhrá súboj medzi prírodnými a syntetickými diamantmi?
  7. Otvorenie nového sídla DELTA sprevádzala virtuálna realita
  8. Podnikateľský úver, s ktorým ušetríte
  9. Limitovaná ponuka: balík SME.sk + DIGI GO so zľavou až 52 %
  10. Výskumný park v Rakúsku zistil, ako sa býva najzdravšie
  1. Zanzibar: Čo treba vidieť v africkom raji 13 182
  2. Čo všetko dnes majú deti v mobiloch? Boli by ste prekvapení 12 993
  3. Čo na aute vymyslela žena a čo výrobca telefónov? 12 623
  4. Luxusný hybrid za 22 900 eur. Nadpriemerný už v základnej výbave 10 497
  5. Vysokoškoláci zarobia už o 587 eur viac ako stredoškoláci 10 396
  6. Lidl je odteraz všade! Vitajte v Lidl e-shope 10 085
  7. Týmto trikom sa dajú v aute umiestniť tri autosedačky 10 036
  8. 5 rád Ľudmily Kolesárovej, ako napísať projekt a získať grant 9 089
  9. Vyrába koláče pre celiatikov. Najobľúbenejšie zákusky prekvapia 8 835
  10. Výskumný park v Rakúsku zistil, ako sa býva najzdravšie 8 688