Robotická ruka má postreh ako trénovaný brankár

Rameno vďaka rýchlym algoritmom vie, ako presne chytiť lietajúce teleso.

PARÍŽ, BRATISLAVA. Kým doznejú posledné hlásky výkriku „Postreh!“, robotické rameno riadené počítačom chytí do prstov čokoľvek sa mihne vzduchom.

Chytá hodené fľašky, kladivá, tenisové rakety, topánky a čokoľvek sa dvojici vývojárov z Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne dostane pod ruky.

Robotické rameno s dĺžkou 1,5 metra by však nemalo postreh špičkového brankára bez riadiaceho počítača. Ten spracúva informácie z niekoľkých kamier, aby predpovedal trajektóriu letu ľubovoľného telesa.

Úspech spočíva v algoritme, ktorý sa snaží pohybujúce sa objekty popísať čo najjednoduchším spôsobom, aby vyhodnocovanie ich pohybu nebolo príliš náročné.

Tím stojaci za projektom prichádza s inováciou, ktorá doposiaľ v robotike nebola použitá. Namiesto toho, aby počítač do detailu riadil pohyb ramena, robotu odovzdáva iba príklady možných trajektórií. Tie si vyhodnotí rameno samotné a zvolí najpravdepodobnejšiu alternatívu.

Ide o systém, ktorý sa učí z nazbieraných dát bez toho, aby modeloval krokovo každý detail. Pripodobniť to možno zbieraniu skúseností človekom. Čím viac úkony opakujete, tým dokonalejší a presnejší ste.

O využiteľnosti sa zatiaľ iba uvažuje v širšej rovine. Hovorí sa o zbere elektronického odpadu na obežnej dráhe či záchranárskych prácach.

Napísali v magazíne Mashable.

Najčítanejšie na SME Tech


Inzercia - Tlačové správy


  1. 3 pravidlá pre lepší dôchodok
  2. Slovenské deti dostávajú mesačne 22€
  3. Čerešne - miesto, kde môžete žiť podľa seba
  4. 4 rady pre deti a dospelých, ako sa starať o pokožku
  5. Výstava Podoby lásky zobrazí skutočné osudy konkrétnych žien
  6. Tohtoročné trhy pred Auparkom bude otvárať Vidiek
  7. Všetky okresy svojimi pobočkami pokrývajú len tri banky
  8. Vyrábajú v malom, no presadili sa. Sessler a Farmárske lupienky
  9. Ochráňte pred zlodejmi celé vozidlo vďaka VAM Akustik
  10. V tomto roku si už konečne užijem Vianoce bez vrások
  1. 4 rady pre deti a dospelých, ako sa starať o pokožku
  2. Výstava Podoby lásky zobrazí skutočné osudy konkrétnych žien
  3. Tohtoročné trhy pred Auparkom bude otvárať Vidiek
  4. Všetky okresy svojimi pobočkami pokrývajú len tri banky
  5. Ochráňte pred zlodejmi celé vozidlo vďaka VAM Akustik
  6. Čerešne - miesto, kde môžete žiť podľa seba
  7. Nová michalovská nemocnica otvorí brány: toto musíte vidieť!
  8. Vyrábajú v malom, no presadili sa. Sessler a Farmárske lupienky
  9. Mladí vodiči preferujú čoraz silnejšie autá
  10. Ako sa zbaviť chladnej podlahy
  1. Vyrábajú v malom, no presadili sa. Sessler a Farmárske lupienky 14 027
  2. 3 pravidlá pre lepší dôchodok 9 735
  3. Slovenské deti dostávajú mesačne 22€ 4 294
  4. Stavba domu na kľúč – úspora času aj financií 3 546
  5. Ako sa zbaviť chladnej podlahy 2 914
  6. Moskva alebo Petrohrad? 2 400
  7. VW Tiguan Allspace: prvé sedemmiestne SUV od Volkswagnu 2 312
  8. Ako pracujú poisťováci? Dostali sme sa medzi nich 2 110
  9. Online analýza spotreby elektriny vám pomôže ušetriť 1 787
  10. Nepríjemná bolesť. Tu sú 3 rady, ako sa jej zbavíte 1 692

Hlavné správy zo Sme.sk

DOMOV

Na náramok treba myslieť, Rusko nemôže zájsť ani na viedenské vianočné trhy

Pavol Rusko je siedmym občanom, ktorý dostal monitorovací náramok bez odsúdenia.

DOMOV

Danko v dume dvoril Rusom, keď prekrúcajú ´68, mlčí

Danko je absolútne mimo reality, ohodnotil proruský sentiment politológ.

KOMENTÁRE

Srebrenica stále pripomína, že Európa nemusí byť imúnna

Mladič sa pred spravodlivosťou nakoniec neschoval.

Neprehliadnite tiež

Krachujúcim hudobníkom môže pomôcť veda. Ukázala, ako zmeniť vkus ľudí

Výskumníci dokonca ovplyvnili, akú sumu boli dobrovoľníci ochotní minúť za hudbu.

Google priznal zber údajov o polohe, aj keď bola vypnutá

Polohu vedel zistiť aj vtedy, ak zariadenie nemalo kartu SIM.

Intel predával roky čipy, ktoré majú bezpečnostné nedostatky

Hackeri môžu vďaka bezpečnostnej diere získať kontrolu nad počítačom.

Niekoľko stoviek webov dokáže zistiť každé stlačenie klávesnice

Bez vedomia ľudí sa môžu ich osobné údaje dostávať na servery, na ktoré nepatria.