Bolo to v roku 1973. Dňa 6. apríla (nášho času) odštartovala relatívne malá , no vcelku ambiciózna misia z floridského Mysu Canaveral. Pôvodne záloha k svojej sesterskej sonde Pioneer 10 sa však ukázala úspešnejšia, ako vedci pôvodne predpokladali.
Cesty jej staršej sestry prebiehala v poriadku, vedci sa tak rozhodli, že Pioneer 11 nebude iba záloha, ale vydá sa na svoju vlastnú misiu. Nasmerovali ju teda okolo obrovského Jupitera a družicu poslali k Saturnu.
Dňa 2. decembra 1974 tak vo vzdialenosti iba 42-tisíc kilometrov sonda minula Jupiter, preletela ponad jeho pól a nabrala rýchlosť 173-tisíc kilometrov za hodinu. A len tak mimochodom nasnímala Veľkú červenú škvrnu.
Ako prvé ľudské teleso dorazila sonda k Saturnu v roku 1979. Skúmať ho začala začiatkom augusta.
S vesmírnou legendou sa NASA rozlúčila v roku 1995, posledný signál zachytili inžinieri v novembri. To však už družica letela za dráhou Pluta (vtedy ešte planétou) a smerovala von z našej slnečnej sústavy.
Prelet okolo Jupitera:
Priblíženie k Saturnu:
Titan: