Hlavný obrazec Malého psa tvoria iba dve hviezdy. Hlavná sa nazýva Prokyon (okrem Slnka je ôsmou najjasnejšou stálicou na pozemskej oblohe). Spolu s ďalšími jasnými hviezdami zimnej nočnej oblohy v našej zemepisnej šírke je súčasťou Zimného šesťuholníka.
Zároveň však s hviezdami Sírius (Veľký pes) a Betelgeuse (Orión) poznáme i Zimný trojuholník, ktorý ľudia na južnej pologuli v tom istom období vnímajú ako Letný trojuholník.
Malý pes obsahuje málo zaujímavých objektov. Leží v oblasti medzi súhvezdiami Blíženci, Rak a Jednorožec.
Jeho pôvod sa väčšinou spája s Veľkým psom. Najznámejší a súčasne najstarší príbeh z Babylonu, ktorý si osvojili i starí Gréci, o ňom hovorí ako o menšom z dvoch psov bájneho lovca Orióna.
Leží blízko nebeského rovníka, vďaka čomu ho možno použiť ako indikátor polohy či priebehu tejto veľkej neviditeľnej nebeskej kružnice, jednej z niekoľkých hlavných kružníc, ktoré sú vo sférickej astronómii nesmierne dôležité.
Podobnou pomôckou je pás neďalekého Orióna (tri susediace hviezdy uprostred postavy Orióna), tesne nad ktorým nebeský rovník prechádza.