Pieta vedie mnohé významné archeologické výskumy na Slovensku i v zahraničí. Pod jeho patronátom absolvovali slovenskí vedci už tri výskumné sezóny v Kuvajte, čím pomohol zviditeľniť našu vedu vo svete. Stál pri objave unikátnych pozlátených plakiet z Bojnej, ktoré priniesli dôkaz o kresťanstve a písme na našom území už pred príchodom vierozvestcov Cyrila a Metoda. Skúmal aj kniežaciu hrobku zo 4. - 5. storočia v Poprade, ktorá je európskou raritou.
Pieta je priekopníkom slovenskej experimentálnej archeológie. Jeho celoživotným dielom je archeologický skanzen Havránok pri Liptovskej Mare, zatiaľ jediný svojho druhu na Slovensku. Život dávnych obyvateľov týchto končín – Keltov tu pripomína rekonštrukcia keltského dvorca s hrnčiarskou dielňou, studňou, chlievom a sýpkou na obilie. Súčasťou turistického chodníka skanzenu je aj svätyňa s rituálnymi drevenými stĺpmi, autentická obetná jama a rekonštrukcia dreveného slovanského hrádku z 12. - 15. storočia.
