Inerciálna vzťažná sústava je vzťažná sústava, v ktorej platí prvý Newtonov pohybový zákon. Ten hovorí o tom, že telesá, na ktoré nepôsobí žiadna sila alebo výslednica pôsobiacich síl je nulová, zostávajú v pokoji alebo v rovnomernom priamočiarom pohybe.
Všetky inerciálne vzťažné sústavy zostávajú vzhľadom na seba v pokoji alebo v rovnomernom priamočiarom pohybe.
Zotrvačná sila
Neinerciálna vzťažná sústava je vzťažná sústava, v ktorej neplatí prvý ani tretí Newtonov pohybový zákon (zákon akcie a reakcie). To znamená, že teleso, aj keď naň nepôsobí žiadna sila alebo výslednica pôsobiacich síl je nulová, mení svoj pohybový stav (rýchlosť).
Zmena pohybového stavu sa vysvetľuje zotrvačnou silou, ktorej pôvod je mimo neinerciálnej vzťažnej sústavy. Zotrvačná sila patrí medzi zdanlivé (fiktívne) sily.
