SME
Piatok, 27. november, 2020 | Meniny má MilanKrížovkyKrížovky

Slovenskí študenti naprogramovali robota, ktorý kladie tehly

Program spracuje akýkoľvek pôdorys.

Načítavam video...

Berie jednu tehličku za druhou a postupne postaví rovnomernú stenu podľa ľubovoľného pôdorysu.

Prečítajte si tiež: Slovák naprogramoval kresliaceho robota Čítajte 

Robota stavbára, ktorý kladie tehly, naprogramovali v rámci bakalárskej práce študenti Andrej Chmurčiak a Bálint Sallay z Fakulty Elektrotechniky a Informatiky STU pod vedením doktoranda Michala Adamíka z Ústavu robotiky a kybernetiky.

Robota ABB IRB4600 im poskytlo Národné centrum robotiky.

"Študenti vytvorili program, ktorý robota naprogramuje tak, aby postavil stenu s ľubovoľným pôdorysom," vysvetľuje pre SME Michal Adamík, ktorý vytvoril návrh bakalárskeho zadania.

Skryť Vypnúť reklamu

Pôdorys je vstupom do programu, rovnako ako aj počet vrstiev uložených tehál a rozmery tehly. Spoločne slúžia na vygenerovanie programu na stavanie. Generovanie trvá iba niekoľko sekúnd.

"Mojou snahou je popularizovať robotiku a priblížiť ju verejnosti, nie ako niečo čo im zoberie prácu, ale niečo, čo im prácu uľahčí," hovorí Adamík. Na bakalárskej práci študenti pracovali jeden rok.

I keď robot dokáže ukladať tehly precízne, reálny dom by nepostavil. Veľkým prínosom projektu je, že študenti dostali možnosť pracovať a overiť svoje zručnosti na kreatívnom projekte.

Inšpiráciou pre naprogramovanie ich robota bol robot od firmy Fastbrick, ktorého zostavoval veľký tím inžinierov a konštruktérov.

Skryť Vypnúť reklamu

Najčítanejšie na SME Tech

Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu

Téma: Slovenskí a svetoví vedci

Prečítajte si aj ďalšie články k téme
Článok je zaradený aj do ďalších tém
Umelá inteligencia
Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu

Hlavné správy zo Sme.sk

Koronavírus: PCR testy odhalili viac ako 1800 nakazených, zomrelo 22 ľudí (minúta po minúte)

Celkovo sa novým koronavírusom na Slovensku nakazilo už viac ako stotisíc ľudí. Pandémia si vyžiadala 771 životov.

Ilustračné foto.
Novinár Marek Vagovič.
Cynická obluda

Rešpekt k ťažkej práci

Z nemocnice sme sa dozvedeli, že priateľky Borisa Kollára sa tam dostávali do konfliktov so sestričkami.

Moniku Jankovskú privádzajú na NAKA v Nitre.

Neprehliadnite tiež

Astronautka: Byť prvou ženou na Mesiaci by bolo ohromné

Jeanette Eppsová bude na Noci výskumníkov.

Astronautka Jeanette Epps.
Technici vo vnútri detektoru Borexino, ktorý zachytil nepolapiteľné častice.

Vyskúšali sme, ako sa hrá na jednej z najrýchlejších grafických kariet

Počítačové hry sa konečne dočkajú filmovej grafiky, aj vďaka herným konzolám.