SME

Slovenskí študenti naprogramovali robota, ktorý kladie tehly

Program spracuje akýkoľvek pôdorys.

Načítavam video...

Berie jednu tehličku za druhou a postupne postaví rovnomernú stenu podľa ľubovoľného pôdorysu.

Prečítajte si tiež: Slovák naprogramoval kresliaceho robota Čítajte 

Robota stavbára, ktorý kladie tehly, naprogramovali v rámci bakalárskej práce študenti Andrej Chmurčiak a Bálint Sallay z Fakulty Elektrotechniky a Informatiky STU pod vedením doktoranda Michala Adamíka z Ústavu robotiky a kybernetiky.

Robota ABB IRB4600 im poskytlo Národné centrum robotiky.

"Študenti vytvorili program, ktorý robota naprogramuje tak, aby postavil stenu s ľubovoľným pôdorysom," vysvetľuje pre SME Michal Adamík, ktorý vytvoril návrh bakalárskeho zadania.

SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu
Článok pokračuje pod video reklamou
SkryťVypnúť reklamu
Článok pokračuje pod video reklamou

Pôdorys je vstupom do programu, rovnako ako aj počet vrstiev uložených tehál a rozmery tehly. Spoločne slúžia na vygenerovanie programu na stavanie. Generovanie trvá iba niekoľko sekúnd.

"Mojou snahou je popularizovať robotiku a priblížiť ju verejnosti, nie ako niečo čo im zoberie prácu, ale niečo, čo im prácu uľahčí," hovorí Adamík. Na bakalárskej práci študenti pracovali jeden rok.

I keď robot dokáže ukladať tehly precízne, reálny dom by nepostavil. Veľkým prínosom projektu je, že študenti dostali možnosť pracovať a overiť svoje zručnosti na kreatívnom projekte.

Inšpiráciou pre naprogramovanie ich robota bol robot od firmy Fastbrick, ktorého zostavoval veľký tím inžinierov a konštruktérov.

Slovenskí vedci a vedkyne

Súvisiace témy: Umelá inteligencia, Roboty
SkryťVypnúť reklamu

Najčítanejšie na SME Tech

SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu

Neprehliadnite tiež

Vytvorenie návyku môže trvať viac ako dva mesiace.

Na automatizovanú činnosť si počkáte.


Pod Yellowstonom zrejme cirkuluje hélium, pri ktorého ťažbe by nevznikali emisie. Našli ďalšie dve podobné miesta.

Hélium nedokážeme vyrobiť. Vzniká pri rádioaktívnom rozpade.


Ilustračná fotografia.

Vyblednutie neznamená, že koral odumrel.


a 1 ďalší
Satelity vyniesla do vesmíru raketa Atlas V prevádzkovaná spoločnosťou United Launch Alliance.

Poskytovať budú širokopásmové internetové pripojenie s nízkou latenciou.


TASR 3
SkryťZatvoriť reklamu