SME
Štvrtok, 22. október, 2020 | Meniny má SergejKrížovkyKrížovky

Ako vedci vyvíjajú roboty, ktoré chodia ako ľudia

Kývať nohami nestačí. Ak chcú roboty chodiť, musia najprv pochopiť možnosti svojho tela.

Načítavam video...

LAUSANNE, BRATISLAVA. Ak príde na chôdzu, humanoidy výrazne zaostávajú za schopnosťami človeka.

Hoci starostlivo naučenými krokmi imitujú chôdzu, ich zručnosti sú priveľmi vzdialené tomu, čo dokážu ľudia. Stačí schod, prekážka, bremeno či sotenie od človeka a padajú na zem.

COMAN (Compliant Humanoid) je projekt, ktorý sa pri vývoji zameriava na pohyb samotný. Vedci sa snažia vyvinúť systém, ktorý by algoritmom umožnil uvedomiť si podstatu robotického tela.

Na začiatku je človeku podobná, bezhlavá konštrukcia s kĺbmi, ktoré obsahujú pružiny pre tlmenie nárazov a vibrácií.

Skryť Vypnúť reklamu

Stredobodom vývoja je softvér, ktorý sa snaží pochopiť, ako sa každý manéver prejaví na stabilite robotického systému.

Kde človek dokáže tlačiť káru, dvíhať zo zeme bremeno, balansovať s tyčou po povraze, či prechádzať úzkym chodníčkom po strmej úboči, tam roboti zlyhávajú.

Na vine nie je iba ich príliš jednoduchá konštrukcia, ale aj skutočnosť, že ich softvéry dokonale neberú do úvahy súhru jednotlivých pohybov v kĺboch. To všetko sa nový projekt snaží zastrešiť, aby ponúkol ostatným vývojárom ucelené riešenie pre ich špecializované projekty.

Hoci je projekt COMAN stále v plienkach, vedci podľa magazínu Engadget očakávajú, že sa im predsa len podarí dosiahnuť uspokojivé výsledky. Roboti, ktorí kráčajú a prekonávajú prekážky na svojich nohách sú žiadané pri záchranárskych prácach, ale aj asistencii.

Skryť Vypnúť reklamu

Na druhej strane, nemožno očakávať že robot, ktorý ohýba nohy v členkoch, kolenách a bedrách bude rovnako šikovný ako živý tvor, ktorý má tucty kostí, kĺbov, svalov a šliach, z ktorých každé svojou troškou prispievajú k jednotlivým manévrom. A nie je to iba o končatinách, ale aj o chrbtici a zvyšku tela.

Skryť Vypnúť reklamu

Najčítanejšie na SME Tech

Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu

Téma: Depilácia

Prečítajte si aj ďalšie články k téme
Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu

Hlavné správy zo Sme.sk

Zadržanie Dušana Kováčika.

Koronavírus: Na Slovensku potvrdili 17 úmrtí, Česko pokračuje v rekordoch (minúta po minúte)

Celkový počet nakazených na Slovensku dosiahol číslo 33 602. Pandémia Covid-19 si doteraz vyžiadala 115 obetí.

Odberové miesto na testovanie pacientov na ochorenie COVID-19 pred Infekčným pavilónom na Kramároch.
Pacientov s covidom budú musieť zrejme zakrátko voziť do iných nemocníc, lebo bojnická bola v utorok už plná.
Podcast Dobré Ráno.
Cynická obluda

Zázrak v parlemente

Záborská, pevne sa spoliehajúca na hlasy fašistov, už videla svoje obmedzenie interrupcií ako hotovú vec.

Neprehliadnite tiež

Vedátorský podcast

Vďaka akému princípu lietajú lietadlá?

Ako vyzerá fyzika lietania.

Na Mesiaci má byť 4G sieť. Vybuduje ju Nokia

Zariadenie vynesú koncom roka 2022.

Vizualizácia práce astronautov na Mesiaci. NASA a telekomunikačný výrobca Nokia sa spojili, aby na našej družici poskytli prvú bezdrôtovú sieť 4G.
Koľko známych vesmírnych objektov na fotke nájdete? Fotka Tomáša Slovinského sa už tretíkrát za posledný rok stala Astronomickou snímkou dňa NASA.