SME
Streda, 1. február, 2023 | Meniny má Tatiana

Ako vedci vyvíjajú roboty, ktoré chodia ako ľudia

Kývať nohami nestačí. Ak chcú roboty chodiť, musia najprv pochopiť možnosti svojho tela.

Načítavam video...

LAUSANNE, BRATISLAVA. Ak príde na chôdzu, humanoidy výrazne zaostávajú za schopnosťami človeka.

Hoci starostlivo naučenými krokmi imitujú chôdzu, ich zručnosti sú priveľmi vzdialené tomu, čo dokážu ľudia. Stačí schod, prekážka, bremeno či sotenie od človeka a padajú na zem.

SkryťVypnúť reklamu
Článok pokračuje pod video reklamou
SkryťVypnúť reklamu
Článok pokračuje pod video reklamou

COMAN (Compliant Humanoid) je projekt, ktorý sa pri vývoji zameriava na pohyb samotný. Vedci sa snažia vyvinúť systém, ktorý by algoritmom umožnil uvedomiť si podstatu robotického tela.

Na začiatku je človeku podobná, bezhlavá konštrukcia s kĺbmi, ktoré obsahujú pružiny pre tlmenie nárazov a vibrácií.

SkryťVypnúť reklamu

Stredobodom vývoja je softvér, ktorý sa snaží pochopiť, ako sa každý manéver prejaví na stabilite robotického systému.

Kde človek dokáže tlačiť káru, dvíhať zo zeme bremeno, balansovať s tyčou po povraze, či prechádzať úzkym chodníčkom po strmej úboči, tam roboti zlyhávajú.

Na vine nie je iba ich príliš jednoduchá konštrukcia, ale aj skutočnosť, že ich softvéry dokonale neberú do úvahy súhru jednotlivých pohybov v kĺboch. To všetko sa nový projekt snaží zastrešiť, aby ponúkol ostatným vývojárom ucelené riešenie pre ich špecializované projekty.

Hoci je projekt COMAN stále v plienkach, vedci podľa magazínu Engadget očakávajú, že sa im predsa len podarí dosiahnuť uspokojivé výsledky. Roboti, ktorí kráčajú a prekonávajú prekážky na svojich nohách sú žiadané pri záchranárskych prácach, ale aj asistencii.

SkryťVypnúť reklamu

Na druhej strane, nemožno očakávať že robot, ktorý ohýba nohy v členkoch, kolenách a bedrách bude rovnako šikovný ako živý tvor, ktorý má tucty kostí, kĺbov, svalov a šliach, z ktorých každé svojou troškou prispievajú k jednotlivým manévrom. A nie je to iba o končatinách, ale aj o chrbtici a zvyšku tela.

SkryťVypnúť reklamu

Najčítanejšie na SME Tech

SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu

Hlavné správy zo Sme.sk

Jozef Brhel na súde.

V kauze oligarchu blízkeho Smeru sa angažuje takmer celý právny tím Ficovej strany.


1 h
Palestínski študenti protestujú proti zásahom izraelskej armády na západnom brehu.

Palestínčania stratili podporu arabských štátov.


21 h
Ján Budaj sa Košičanom prihovára z balkóna vedeckej knižnice.

V dokumente sa zaviazal, že bude aj donášať.


13 h

Ročnú na jar zrušia, neskôr pribudne jednodňová.


a 1 ďalší 1 h
SkryťZatvoriť reklamu