SME
Sobota, 16. január, 2021 | Meniny má KristínaKrížovkyKrížovky

Ako vedci vyvíjajú roboty, ktoré chodia ako ľudia

Kývať nohami nestačí. Ak chcú roboty chodiť, musia najprv pochopiť možnosti svojho tela.

Načítavam video...

LAUSANNE, BRATISLAVA. Ak príde na chôdzu, humanoidy výrazne zaostávajú za schopnosťami človeka.

Hoci starostlivo naučenými krokmi imitujú chôdzu, ich zručnosti sú priveľmi vzdialené tomu, čo dokážu ľudia. Stačí schod, prekážka, bremeno či sotenie od človeka a padajú na zem.

COMAN (Compliant Humanoid) je projekt, ktorý sa pri vývoji zameriava na pohyb samotný. Vedci sa snažia vyvinúť systém, ktorý by algoritmom umožnil uvedomiť si podstatu robotického tela.

Na začiatku je človeku podobná, bezhlavá konštrukcia s kĺbmi, ktoré obsahujú pružiny pre tlmenie nárazov a vibrácií.

Skryť Vypnúť reklamu

Stredobodom vývoja je softvér, ktorý sa snaží pochopiť, ako sa každý manéver prejaví na stabilite robotického systému.

Kde človek dokáže tlačiť káru, dvíhať zo zeme bremeno, balansovať s tyčou po povraze, či prechádzať úzkym chodníčkom po strmej úboči, tam roboti zlyhávajú.

Na vine nie je iba ich príliš jednoduchá konštrukcia, ale aj skutočnosť, že ich softvéry dokonale neberú do úvahy súhru jednotlivých pohybov v kĺboch. To všetko sa nový projekt snaží zastrešiť, aby ponúkol ostatným vývojárom ucelené riešenie pre ich špecializované projekty.

Hoci je projekt COMAN stále v plienkach, vedci podľa magazínu Engadget očakávajú, že sa im predsa len podarí dosiahnuť uspokojivé výsledky. Roboti, ktorí kráčajú a prekonávajú prekážky na svojich nohách sú žiadané pri záchranárskych prácach, ale aj asistencii.

Skryť Vypnúť reklamu

Na druhej strane, nemožno očakávať že robot, ktorý ohýba nohy v členkoch, kolenách a bedrách bude rovnako šikovný ako živý tvor, ktorý má tucty kostí, kĺbov, svalov a šliach, z ktorých každé svojou troškou prispievajú k jednotlivým manévrom. A nie je to iba o končatinách, ale aj o chrbtici a zvyšku tela.

Skryť Vypnúť reklamu

Najčítanejšie na SME Tech

Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu

Téma: Depilácia

Prečítajte si aj ďalšie články k téme
Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu

Hlavné správy zo Sme.sk

Moldava

Koronavírus: Vláda rokuje o celoplošnom testovaní, Za ľudí je proti (minúta po minúte)

PCR testy na Slovensku odhalili viac ako 222-tisíc nakazených koronavírusom. Pandémia Covid-19 si vyžiadala 3 417 obetí. V okrese Nitra platí sprísnený lockdown.

Veronika Remišová.
Homáre nórske sa musia na európsky trh dostať do 24 hodín.
Talianska lyžiarka Marta Bassinová (v popredí) a Slovenka Petra Vlhová (v pozadí).

Neprehliadnite tiež

Podcast Klik

Klik: Zmazanie Trumpa je začiatok novej éry sociálnych sietí

Prehľad technologických správ.

Podcast Klik.
Podcast Tech_FM

Ukázali, ako by sa dala získavať energia z čiernej diery

Podcast o novinkách z vedy.

Samsung ukázal nové smartfóny, všetky s podporou 5G

Namiesto veľkých zmien prišla evolúcia.

V Indonézii objavili najstaršiu jaskynnú maľbu

Vek maľby prasaťa sa odhaduje minimálne na 45 500 rokov.

Jaskynná maľba prasaťa celebského na Sulawesi.