SME

Ukázali šikovného dvojnohého robota, ktorý chodí ako pštros

Je ľahučký a svojou jemnou konštrukciou predbieha vývojársky štandard v tomto odvetví.

Načítavam video...

CORVALLIS, BRATISLAVA. Nohami možno prejsť i miestami, kde kolesá a pásy zlyhávajú. Držia sa toho aj vývojári robotov, ktorí sa v posledných rok výrazne zamerali na konštrukcie, ktoré imitujú pohyb ľudského tela.

SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu
Článok pokračuje pod video reklamou
SkryťVypnúť reklamu
Článok pokračuje pod video reklamou

Akademici z Oregonskej štátnej univerzity prichádzajú s riešením, ktoré hľadá inšpiráciu vo svete zvierat. Svojmu experimentálnemu robotovi Cassie prepožicali dynamiku pohybu vtáctva. Za vzor si zobrali pštrosa, od ktorého odvodili rozsahy pohybu kĺbov a ich používanie pri pohybe, prekonávaní prekážok či zmene smeru chôdze.

SkryťVypnúť reklamu

Hoci vývojári začali pred niekoľkými mesiacmi na nule bez predchádzajúcich výskumov, už teraz ukázali verejnosti ľahkého a svižného robota, ktorý sa šikovne v priestore pohybuje. Keďže nemá vysoko položené ťažisko ako humanoidi z dielní Google, prechod terénom a udržiavanie rovnováhy sú oveľa jednoduchšie.

Štúdia , ktorá je základom pre ďalší vývoj počíta podľa magazínu Tech Crunch s tým, že takíto roboti by mohli byť použiteľní pre záchranárske práce či doručovanie ľahších zásielok. Hoci je na prvý pohľad zrejmé, že ide o ľahučký stroj s nevídanou jemnosťou, akademici sú presvedčení o tom, že je i pevný a odolný zároveň.

Najčastejším problémom robotov je ich ťažkopádnosť. Aby sa dokázali pohybovať ohybom kĺbov, zvyčajne používajú objemné a náročné mechanizmy. S veľkým objemom pohybujúcej sa masy sa výrazne mení ťažisko, čím sa udržanie na nohách stáva v teréne náročné na výpočty i rýchlosť odozvy.

SkryťVypnúť reklamu

Najčítanejšie na SME Tech

SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu
SkryťZatvoriť reklamu