BRATISLAVA. Sonda Curiosity, ktorá strávil na Marse už skoro štyri roky a precestovala viac ako štrnásť kilometrov sa dočkala povýšenia. Bude si môcť sama vyberať, kam namieri svoj laser.
Ide o prvý prípad autonómneho správania robotov použitých na vesmírne misie. Laser však bude mieriť iba na kamene na povrchu Marsu.
Nástroj sa nazýva ChemCam a vedci z NASA ho používajú na analýzu zloženia kameňov a pôdy. Drobný výboj laseru uvoľní plyny, ktoré následne preskúma spektrometrom. Zaznamenáva ním rôzne vlnové dĺžky počas výstrelu, vďaka čomu sa dá zistiť chemické zloženie.
Software, ktorý mu dá schopnosť autonómneho rozhodovania sa volá AEGIS a už dávnejšie ho otestovali na sonde Opportunity, predchodcovi Curiosity. Program analyzuje obrázky, ktoré sonda spraví počas jazdy a vyberá miesta, ktoré by sa mali preskúmať bližšie.
Kamene si vyberá podľa dopredu zadaných kritérií, od veľkosti, farby až po tvar alebo lesklosť.
Nový systém však nemá ten starý nahradiť, ale iba doplniť. „Samostatnosť je užitočná hlavne počas dlhých jázd alebo v situáciách keď harmonogramy medzi Zemou, Marsom a vesmírnymi plavidlami spôsobujú oneskorenia v prenose informácií,“ uviedol v tlačovej správe inžinierka robotiky NASA Tara Estlin.
AEGIS pomôže aj pri precíznom zameriavaní laseru a kamery, teda činnostiach, ktoré vyžadovali veľmi opatrnú manuálnu manipuláciu. Stlačenie spúšte je síce stále závisle na vedcoch, ale Curiosity si aspoň bude môcť sám vybrať, kam svoje nástroje namieri.
