Mariner 9
Štart misie: 30. 5. 1971
Prílet na obežnú dráhu: 13. 11. 1971
Družica Mariner 9 priniesla prvé priame dôkazy o dávnej prítomnosti vody. Išlo o obrázky vyschnutých riečnych korýt, kaňonov, dôkazy o riečnej erózii či hmly. Na znak jej úspechov je po Marineri 9 pomenovaný obrovský systém kaňonov Valles Marineris.
Viking
Viking 1 štart: 20. 8. 1975
Prílet: 19. 6. 1976
Viking 2 štart: 9. 9. 1975
Prílet: 7. 8. 1976
Dve družice a dva pristávacie moduly misie Viking spôsobili revolúciu v našich znalostiach o prítomnosti vody na Marse. Na planéte objavili mnohé geologické formy, ktoré zvyčajne vznikajú za pôsobenia veľkého množstva vody.
V mnohých oblastiach objavili obrovské odtokové kanály, ktoré dokazovali minulú prítomnosť záplav. Misia taktiež ukázala, že na planéte kedysi padal dážď.
Mars Global Surveyor
Štart misie: 7. 11. 1996
Prílet do obežnej dráhy: 12. 9. 1997
Družica skúmala minerálne zloženie povrchu planéty a mala dokázať prítomnosť alebo neprítomnosti vody v minulosti telesa. Družica skutočne dokázala, že planéta kedysi zažívala dlhé obdobia ducha, čo naznačovala najmä prítomnosť olivínu, minerálu, ktorý sa formuje v suchých podmienkach. Sonda však urobila aj zábery niekoľkých kanálov, ktoré naznačovali, že územím kedysi nepretržite pretekala voda.
Mars Pathfinder
Štart misie: 4. 12. 1996
Pristátie na Marse: 4. 7. 1997
Pristávací modul misie Pathfinder skúmal povrchové teploty a tlak planéty. Skúmaním týchto podmienok zistil, že na planéte nemôže existovať kvapalná voda. Vozidlo tiež objavilo prítomnosť hornín, ktoré dokazovali minulú prítomnosť vody. Našlo tiež dôkazy o dávnej záplavovej aktivite.
Mars Odyssey
Štart misie: 7. 4. 2001
Prílet do obežnej dráhy: 24. 10. 2001
Obežná kozmická loď našla mnoho obrazových dôkazov o prítomnosti vody na Marse. So svojim spektrometrom ukázala aj to, že veľkú časť povrchu planéty môže tvoriť podpovrchový ľad.
Spirit
Štart misie: 10. 6. 2003
Pristátie na Marse: 3. 1. 2004
V marci 2004 NASA oznámila, že vozidlo Spirit našlo dôkazy o minulej prítomnosti vody na Marse v skale nazvanej „Humphrey“. Za pomoci sofistikovaných nástrojov objavili vedci aj minerály, ktoré sa formujú len vo vlhkom prostredí - čo znamená, že skúmané regióny planéty boli kedysi pokryté vodou.
Opportunity
Štart misie: 7. 7. 2003
Pristátie: 24. 1. 2004
Vozidlo Opportunity objavilo na Marse prítomnosť hematitu, minerálu, ktorý sa zvyčajne formuje z vody. Počas svojej dlhoročnej prevádzky vozidlo zasiela nové dôkazy o tom, že skúmaná časť planéty bola kedysi nasiaknutá vodou.
Mars Reconnaissance Orbiter
Štart misie: 12. 8. 2005
Prílet do obežnej dráhy: 10. 3. 2006
Hlavným objavom tejto misie boli dôkazy o historickej prítomnosti horúcich prameňov. Vysoká hustota malých rozvetvených kanálov, ktoré družica nafotila, naznačovala, že oblasť Valles Marineris bola v minulosti bohatá na zrážky. Táto misia pomohla vedcom určiť, že veľká časť povrchu Marsu je tvorená zmesou ľadu a prachu.
Phoenix
Štart misie: 4. 8. 2007
Pristátie: 25. 5. 2008
Phoenix objavil ďalšie dôkazy o prítomnosti ľadu v severných regiónoch Marsu. Táto misia pozorovala tiež výskyt snehu, ktorý padal z oblakov tvorených z ľadových kryštálikov.
Curiosity / Mars Science Laboratory
Štart misie: 26. 11. 2011
Pristátie na Marse: 6. 8. 2012
Hlavnou úlohou tejto misie bolo odhaliť obývateľnosť červenej planéty. Sonda Curiosity skúmaním pôdy objavila prítomnosť molekúl vody. Taktiež objavila dôkazy dávneho koryta, ktoré naznačovalo, že v minulosti bol na Marse intenzívny vodný tok.