Roboty sa učia chodiť ako ľudia

Vedci skonštruovali roboty s ľudskou chôdzou. Zabudovali do nich koncepciu pasívno-dynamických chodcov, čo sú stroje podobné detským hračkám, kráčajúcim dolu kopcom a využívajúcim ťah gravitácie. Sú známe už dve storočia. Tým, že sa pri chôdzi "hojdajú"

zo strany na stranu, poskytujú čas jednej nohe posunúť sa dopredu. U robotov vedci jednoducho nahradili malé motory gravitačnou silou.

"Sú to prvé roboty využívajúce pasívnu dynamiku," cituje internetová verzia Nature Stevena Collinsa z Michiganskej univerzity, spoluautora článku v Science.

Tri roboty, vyvinuté výskumníkmi na Cornellovej univerzite v Ithake, New York, na Massachusettskom technickom inštitúte (MIT) a na Delfskej technickej univerzite v Holandsku, využívajú roboty pohyb na dvoch nohách oveľa účinnejšie ako doteraz asi najpopulárnejší dvojnohý robot - japonský Asimo. Vedci odhadujú, že Asimo v porovnaní s človekom potrebuje pri chôdzi asi desaťkrát viac energie.

Robot z Cornellovej univerzity má hmotnosť 13 kilogramov a asi meter dlhé nohy. Robot z MIT má iba 2,74 kilogramu a meria 43 centimetrov. Medzi nimi je holandský robot s hmotnosť osem kilogramov a výškou 1,5 metra. Tieto roboty sa už približujú účinnosti ľudskej chôdze, spotrebúvajú iba polovicu wattového výkonu štandardnej fluorescenčnej lampy. Okrem robota z MIT však vedia chodiť iba dopredu. Robot z MIT je navyše prvý, ktorý má zabudovaný učiaci sa program, umožňujúci prispôsobovať sa nerovnostiam povrchu.

"V blízkej budúcnosti uvidíme roboty na takých terénoch, po akých doteraz nikdy nechodili," povedal Russ Tedrake, hlavný dizajnér robota z MIT.

Roboty dostávajú energiu do kĺbov tak, aby sa mohli odraziť. Keď sa predná noha dotkne zeme, jednoduchý mikročipový senzor oznámi druhej nohe, aby sa zdvihla. Holandský robot využíva vzdušný tlak v bedrách, americký zas elektrické motory, ktoré priamo hýbu kĺbom. Všetky tri majú synchronizované ruky, aby vyrovnávali rovnováhu s opačnou nohou.

Roboty už teda dokážu chodiť takmer ako ľudia, a stačí na to len jednoduchý riadiaci program. To podľa vedcov naznačuje, že aj ľudská chôdza možno vyžaduje iba jednoduché riadenie. To by azda mohlo pomôcť aj pri vývoji protetických pomôcok, používanie ktorých by si vyžiadalo menej námahy. Vďaka týmto robotom tiež vedci môžu lepšie pochopiť pohyb zvierat a biomechaniku umiestnenia chodidla a rovnováhy.

Andy Ruina z Cornellovej univerzity zdôrazňuje: "Čaká nás ešte veľký kus práce, aby sme vytvorili všestranné a dobre fungujúce roboty." Tedrake dodal: "Práve v robotike však teraz prežívame veľmi vzrušujúce obdobie." (der)

Najčítanejšie na SME Tech


Hlavné správy zo Sme.sk

ŠPORT

BBC ukázalo ruských chuligánov. Jediným pravidlom je nezabiť

Nie pre každého budú MS len o futbale.

KOMENTÁRE

Sulík sa vyfarbil, ruské noviny ho vytočili

Ruské médiá opisujú údajnú petíciu za vystúpenie Slovenska z EÚ.

PLUS

Trpeli vojaci i rodičia. O šikane na vojenčine vedel aj Husák

Realita Československej ľudovej armády.

Neprehliadnite tiež

Aj Dell vie vyrobiť monitor pre náročného hráča (test Dell S2716DG)

Má maximálne plynulý obraz v hrách, no využijete ho jedine s výkonnými grafickými kartami od Nvidie.

Štyri hry, ktoré vám spríjemnia víkend

Od plánovania hromadnej dopravy cez magické dobrodružstvo, ničenie áut, až po krvavú akciu.

Je kráľ YouTubu fašista, alebo mu médiá nerozumejú?

Felixa Kjellberga sleduje viac ako 50 miliónov ľudí. Teraz ho obvinili, že šíri nenávisť.

Biológovia objavili v mexickej jaskyni mikróby staré 50-tisíc rokov

Podľa vedkyne sú dané mikróby ako stroje času.

Inzercia - Tlačové správy


  1. Už ste niekedy jedli v garáži? Tá v Trenčíne stojí za to
  2. Staré Dobré Mexiko: Už vieme prečo východniari chvália Šariš
  3. Objavte netušené možnosti nových firemných kreditných kariet
  4. Najväčšie first moment zľavy končia vo februári
  5. Boj s podvodníkmi stáčajúcimi odometre stojí bazáre státisíce
  6. Bezpečné a prestížne bývanie v Bratislave s novým symbolom mesta
  7. Prečo majú Slováci stále radšej hypotéku ako prenájom?
  8. Jarné prázdniny pri mori?
  9. Klasickým gastrolístkom konkuruje už aj nová stravovacia karta
  10. Ceny bytov vo veľkých mestách prekonali historický rekord
  1. Už ste niekedy jedli v garáži? Tá v Trenčíne stojí za to
  2. Staré Dobré Mexiko: Už vieme prečo východniari chvália Šariš
  3. Dokázali by ste nakúpiť so zavretými očami?
  4. Objavte netušené možnosti nových firemných kreditných kariet
  5. Stanovisko Klubu pre Bratislavu k zákazu hazardu v Bratislave
  6. Najväčšie first moment zľavy končia vo februári
  7. Mesto Medzev v Charte európskych vidieckych obcí
  8. Valentínska nálada v Poluse pokračuje
  9. M.Borguľa vyzýva veľvyslanca USA k urýchlenému odstráneniu plota
  10. Ušetrite s hypotékou viac ako 1 200 eur
  1. Prečo majú Slováci stále radšej hypotéku ako prenájom? 17 770
  2. Boj s podvodníkmi stáčajúcimi odometre stojí bazáre státisíce 10 620
  3. Ceny bytov vo veľkých mestách prekonali historický rekord 6 866
  4. Klasickým gastrolístkom konkuruje už aj nová stravovacia karta 6 095
  5. Bezpečné a prestížne bývanie v Bratislave s novým symbolom mesta 5 832
  6. Najväčšie first moment zľavy končia vo februári 5 358
  7. Jeden z najkrajších interiérov má Meridiana v Prievidzi 3 864
  8. Staré Dobré Mexiko: Už vieme prečo východniari chvália Šariš 3 863
  9. Jarné prázdniny pri mori? 3 755
  10. Fakulta manažmentu prepája štúdium a prax cez ďalšie strediská 3 417

Už ste čítali?

Domov NajnovšieNajčítanejšieDesktop