Roboty sa učia chodiť ako ľudia

Vedci skonštruovali roboty s ľudskou chôdzou. Zabudovali do nich koncepciu pasívno-dynamických chodcov, čo sú stroje podobné detským hračkám, kráčajúcim dolu kopcom a využívajúcim ťah gravitácie. Sú známe už dve storočia. Tým, že sa pri chôdzi "hojdajú"

zo strany na stranu, poskytujú čas jednej nohe posunúť sa dopredu. U robotov vedci jednoducho nahradili malé motory gravitačnou silou.

"Sú to prvé roboty využívajúce pasívnu dynamiku," cituje internetová verzia Nature Stevena Collinsa z Michiganskej univerzity, spoluautora článku v Science.

Tri roboty, vyvinuté výskumníkmi na Cornellovej univerzite v Ithake, New York, na Massachusettskom technickom inštitúte (MIT) a na Delfskej technickej univerzite v Holandsku, využívajú roboty pohyb na dvoch nohách oveľa účinnejšie ako doteraz asi najpopulárnejší dvojnohý robot - japonský Asimo. Vedci odhadujú, že Asimo v porovnaní s človekom potrebuje pri chôdzi asi desaťkrát viac energie.

Robot z Cornellovej univerzity má hmotnosť 13 kilogramov a asi meter dlhé nohy. Robot z MIT má iba 2,74 kilogramu a meria 43 centimetrov. Medzi nimi je holandský robot s hmotnosť osem kilogramov a výškou 1,5 metra. Tieto roboty sa už približujú účinnosti ľudskej chôdze, spotrebúvajú iba polovicu wattového výkonu štandardnej fluorescenčnej lampy. Okrem robota z MIT však vedia chodiť iba dopredu. Robot z MIT je navyše prvý, ktorý má zabudovaný učiaci sa program, umožňujúci prispôsobovať sa nerovnostiam povrchu.

"V blízkej budúcnosti uvidíme roboty na takých terénoch, po akých doteraz nikdy nechodili," povedal Russ Tedrake, hlavný dizajnér robota z MIT.

Roboty dostávajú energiu do kĺbov tak, aby sa mohli odraziť. Keď sa predná noha dotkne zeme, jednoduchý mikročipový senzor oznámi druhej nohe, aby sa zdvihla. Holandský robot využíva vzdušný tlak v bedrách, americký zas elektrické motory, ktoré priamo hýbu kĺbom. Všetky tri majú synchronizované ruky, aby vyrovnávali rovnováhu s opačnou nohou.

Roboty už teda dokážu chodiť takmer ako ľudia, a stačí na to len jednoduchý riadiaci program. To podľa vedcov naznačuje, že aj ľudská chôdza možno vyžaduje iba jednoduché riadenie. To by azda mohlo pomôcť aj pri vývoji protetických pomôcok, používanie ktorých by si vyžiadalo menej námahy. Vďaka týmto robotom tiež vedci môžu lepšie pochopiť pohyb zvierat a biomechaniku umiestnenia chodidla a rovnováhy.

Andy Ruina z Cornellovej univerzity zdôrazňuje: "Čaká nás ešte veľký kus práce, aby sme vytvorili všestranné a dobre fungujúce roboty." Tedrake dodal: "Práve v robotike však teraz prežívame veľmi vzrušujúce obdobie." (der)

Najčítanejšie na SME Tech


Hlavné správy zo Sme.sk

DOMOV

Šéf protikorupčného úradu Kovařík: O Ficovom hlase sme viedli polemiky

Policajti pri citlivých kauzách nemôžu zisťovať všetko, musia brať ohľad aj na česť politika, tvrdí Ficov šéf boja proti korupcii.

DOMOV

Prišla učiť angličtinu, takmer pre políciu nedostala víza

Pred cudzineckou políciou ľudia čakajú hodiny, často aj v noci.

EKONOMIKA

Naozaj chce eurokomisia zničiť rum, ako píšu české médiá?

Rumová aróma v tuzemákoch a cukrovinkách má škodlivé látky.

Neprehliadnite tiež

Astronautka z NASA: Vieme, že sa niečo pokazí

Astronautka Dorothy Metcalf-Lindenburgerová hovorí, ako vyzerá tréning v NASA a ako sa astronauti pripravujú na zlyhania.

Rozšírená realita je zábavná aj užitočná. Skúste tieto aplikácie pre iPhone a iPad

Nová aktualizácia iOS 11 pre mobilné zariadenia od Apple priniesla aj ARKit. V ponuke sú prvé aplikácie a je s nimi zábava.

TECH_FM

Kontroverzný objav naznačuje, že praľudia sa mohli vyvinúť v Európe

Stopy dávneho tvora mätú vedcov. Odborníci sa sporia, komu patrili.

Strašia vás baktérie na mobile? Vymysleli "umývačku"

Nová nabíjačka dezinfikuje mobily, používa na to ultrafialové žiarenie.

Inzercia - Tlačové správy


  1. Kedy sa refinancovanie oplatí?
  2. Intímna hygiena – celoročná záležitosť
  3. Zanzibar je plný lákadiel na dokonalú exotickú dovolenku
  4. Rastie nám pokrivená generácia?
  5. Pivovar Šariš podporí cestovný ruch v Prešovskom kraji
  6. 3 mýty, ktorým ste možno uverili. Ale ako je to naozaj?
  7. Novinka v realitnom biznise! Zatiaľ dostupné len v Grand Koliba
  8. FemFest 2017 ponúkne beh na opätkoch i koncert známej speváčky
  9. Plug-in, hybrid alebo elektromobil? Poradíme, ako správne vybrať
  10. Bývajte v budove, po ktorej sa prechádzal Schöne Náci
  1. Detské zúbky sú veda
  2. Štartujú jesenné módne dni v Poluse
  3. Zanzibar je plný lákadiel na dokonalú exotickú dovolenku
  4. Rastie nám pokrivená generácia?
  5. Intímna hygiena – celoročná záležitosť
  6. Pivovar Šariš podporí cestovný ruch v Prešovskom kraji
  7. AAA AUTO za päť rokov predalo 320 tisíc vozidiel
  8. Novinka v realitnom biznise! Zatiaľ dostupné len v Grand Koliba
  9. 3 mýty, ktorým ste možno uverili. Ale ako je to naozaj?
  10. FemFest 2017 ponúkne beh na opätkoch i koncert známej speváčky
  1. 3 mýty, ktorým ste možno uverili. Ale ako je to naozaj? 21 406
  2. Rastie nám pokrivená generácia? 9 053
  3. Zanzibar je plný lákadiel na dokonalú exotickú dovolenku 8 783
  4. Plug-in, hybrid alebo elektromobil? Poradíme, ako správne vybrať 4 797
  5. Novinka v realitnom biznise! Zatiaľ dostupné len v Grand Koliba 1 954
  6. Kedy sa refinancovanie oplatí? 1 809
  7. Bývajte v budove, po ktorej sa prechádzal Schöne Náci 1 689
  8. Intímna hygiena – celoročná záležitosť 1 682
  9. Poistenci VšZP už nebudú platiť 17 centov v lekárňach za recepty 1 420
  10. Trenčania to chcú mať všade blízko. Kde kupujú byty? 1 390