SME
Streda, 25. november, 2020 | Meniny má KatarínaKrížovkyKrížovky

Roboty sa učia chodiť ako ľudia

Vedci skonštruovali roboty s ľudskou chôdzou. Zabudovali do nich koncepciu pasívno-dynamických chodcov, čo sú stroje podobné detským hračkám, kráčajúcim dolu kopcom a využívajúcim ťah gravitácie. Sú známe už dve storočia. Tým, že sa pri chôdzi "hojdajú"

zo strany na stranu, poskytujú čas jednej nohe posunúť sa dopredu. U robotov vedci jednoducho nahradili malé motory gravitačnou silou.

"Sú to prvé roboty využívajúce pasívnu dynamiku," cituje internetová verzia Nature Stevena Collinsa z Michiganskej univerzity, spoluautora článku v Science.

Tri roboty, vyvinuté výskumníkmi na Cornellovej univerzite v Ithake, New York, na Massachusettskom technickom inštitúte (MIT) a na Delfskej technickej univerzite v Holandsku, využívajú roboty pohyb na dvoch nohách oveľa účinnejšie ako doteraz asi najpopulárnejší dvojnohý robot - japonský Asimo. Vedci odhadujú, že Asimo v porovnaní s človekom potrebuje pri chôdzi asi desaťkrát viac energie.

Skryť Vypnúť reklamu

Robot z Cornellovej univerzity má hmotnosť 13 kilogramov a asi meter dlhé nohy. Robot z MIT má iba 2,74 kilogramu a meria 43 centimetrov. Medzi nimi je holandský robot s hmotnosť osem kilogramov a výškou 1,5 metra. Tieto roboty sa už približujú účinnosti ľudskej chôdze, spotrebúvajú iba polovicu wattového výkonu štandardnej fluorescenčnej lampy. Okrem robota z MIT však vedia chodiť iba dopredu. Robot z MIT je navyše prvý, ktorý má zabudovaný učiaci sa program, umožňujúci prispôsobovať sa nerovnostiam povrchu.

"V blízkej budúcnosti uvidíme roboty na takých terénoch, po akých doteraz nikdy nechodili," povedal Russ Tedrake, hlavný dizajnér robota z MIT.

Roboty dostávajú energiu do kĺbov tak, aby sa mohli odraziť. Keď sa predná noha dotkne zeme, jednoduchý mikročipový senzor oznámi druhej nohe, aby sa zdvihla. Holandský robot využíva vzdušný tlak v bedrách, americký zas elektrické motory, ktoré priamo hýbu kĺbom. Všetky tri majú synchronizované ruky, aby vyrovnávali rovnováhu s opačnou nohou.

Skryť Vypnúť reklamu

Roboty už teda dokážu chodiť takmer ako ľudia, a stačí na to len jednoduchý riadiaci program. To podľa vedcov naznačuje, že aj ľudská chôdza možno vyžaduje iba jednoduché riadenie. To by azda mohlo pomôcť aj pri vývoji protetických pomôcok, používanie ktorých by si vyžiadalo menej námahy. Vďaka týmto robotom tiež vedci môžu lepšie pochopiť pohyb zvierat a biomechaniku umiestnenia chodidla a rovnováhy.

Andy Ruina z Cornellovej univerzity zdôrazňuje: "Čaká nás ešte veľký kus práce, aby sme vytvorili všestranné a dobre fungujúce roboty." Tedrake dodal: "Práve v robotike však teraz prežívame veľmi vzrušujúce obdobie." (der)

Skryť Vypnúť reklamu

Najčítanejšie na SME Tech

Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu
Skryť Vypnúť reklamu

Hlavné správy zo Sme.sk

Kováčik je stále špeciálny prokurátor a má previerku

Funkcie sa vzdal listom až k 31. januáru

NAKA zadržala špeciálneho prokurátora Dušana Kováčika.
Dobré ráno

Dobré ráno: Odíde Sulík kvôli Matovičovi z koalície?

Čo sa deje vo vládnej koalícii.

Komentár Zuzany Kepplovej

A čo ak nie sme vo vojne

Čo robíme, keď sa vyloďujeme, zhadzujeme atómky a národne povstávame proti hnusobe?

Zuzana Kepplová.
Prezidentka Zuzana Čaputová a premiér Igor Matovič prichádzajú na tlačovú konferenciu v Prezidentskom paláci.

Neprehliadnite tiež

Charles Darwin. Portrét z roku 1868.
Podcast Zoom špeciál

Zoom: Sú výsledky, ktorých správnosť nevieme overiť

Rozhovor s fyzikmi Máriom Zimanom a Danielom Nagajom.

Čína vyslala na Mesiac sondu, má priniesť vzorky z jeho povrchu

Vzorky z prirodzenej družice Zeme prinesie sonda po vyše 40 rokoch.

Štart čínskej sondy Čchang-e 5.

Test: iPhone 12 mini je dokonalý malý smartfón

Je malý, výkonný a robí skvelé fotky.

Inzercia - Tlačové správy

  1. Na VŠEMvs získaš kvalitné štúdium v moderných priestoroch
  2. Imunitnú bombu do tela dostanete vďaka Vitaglucanu
  3. Budíte sa počas spánku? Toto sú hlavné príčiny
  4. Rozbiehať biznis v čase korony? Ide to
  5. Študuj na univerzite s viac ako 60 ročnou tracíciou!
  6. Ako vybrať AKU reťazovú pílu
  7. Máš dosť teórie a poučiek? Študuj, cestuj, pracuj a ži!
  8. Táto pomôcka zlepší život všetkým imobilným ľuďom
  9. V mlieku už nie sme sebestační. Čo sa musí zmeniť?
  10. OFFICE ROKA 2020 poukáže na transformáciu pracovného prostredia
  1. OFFICE ROKA 2020 poukáže na transformáciu pracovného prostredia
  2. V mlieku už nie sme sebestační. Čo sa musí zmeniť?
  3. Slovenská firma reformuje tradičné multimiliardové odvetvie
  4. Hubert – keď život chutí už 195 rokov
  5. Ako vybrať AKU reťazovú pílu
  6. Mercedes-Benz opäť nadizajnoval budúcnosť
  7. Budúcnosť M&A v Európe
  8. Zdravá pečeň zlepšuje metabolizmus aj celkové zdravie
  9. Právo: Kto sú najväčší právnici a kde všade zostanú súdy
  10. Toto si zapamätajte! Takto určite nakúpite bezpečne
  1. Budíte sa počas spánku? Toto sú hlavné príčiny 31 719
  2. Bezpečná dovolenka v exotike: Maldivy sú prešpikované zážitkami 11 819
  3. Kaufland na Slovensku testoval novinku, ktorú zavádza v Európe 10 248
  4. Novodobý slovenský Baťa. Zamestnancom stavia domy 9 088
  5. Príbehy vyhorených, tandem okolo Bödöra a nová trať v Bratislave 8 812
  6. Viete, aká je skutočná cena smartfónu? Číslo vás prekvapí 8 601
  7. Spájame Slovensko - 4 nové expresné autobusové linky 8 517
  8. Oslávte nový rok v teple: Cestujte na Zanzibar úplne bezpečne 8 463
  9. Čo ovplyvňuje chuť kačacieho mäsa? Tieto dve veci 8 417
  10. Učiteľka roka 2018: Koľko času by malo dieťa tráviť za počítačom 8 281