SME

Roboty sa učia chodiť ako ľudia

Vedci skonštruovali roboty s ľudskou chôdzou. Zabudovali do nich koncepciu pasívno-dynamických chodcov, čo sú stroje podobné detským hračkám, kráčajúcim dolu kopcom a využívajúcim ťah gravitácie. Sú známe už dve storočia. Tým, že sa pri chôdzi "hojdajú"

zo strany na stranu, poskytujú čas jednej nohe posunúť sa dopredu. U robotov vedci jednoducho nahradili malé motory gravitačnou silou.

"Sú to prvé roboty využívajúce pasívnu dynamiku," cituje internetová verzia Nature Stevena Collinsa z Michiganskej univerzity, spoluautora článku v Science.

Tri roboty, vyvinuté výskumníkmi na Cornellovej univerzite v Ithake, New York, na Massachusettskom technickom inštitúte (MIT) a na Delfskej technickej univerzite v Holandsku, využívajú roboty pohyb na dvoch nohách oveľa účinnejšie ako doteraz asi najpopulárnejší dvojnohý robot - japonský Asimo. Vedci odhadujú, že Asimo v porovnaní s človekom potrebuje pri chôdzi asi desaťkrát viac energie.

SkryťVypnúť reklamu

Robot z Cornellovej univerzity má hmotnosť 13 kilogramov a asi meter dlhé nohy. Robot z MIT má iba 2,74 kilogramu a meria 43 centimetrov. Medzi nimi je holandský robot s hmotnosť osem kilogramov a výškou 1,5 metra. Tieto roboty sa už približujú účinnosti ľudskej chôdze, spotrebúvajú iba polovicu wattového výkonu štandardnej fluorescenčnej lampy. Okrem robota z MIT však vedia chodiť iba dopredu. Robot z MIT je navyše prvý, ktorý má zabudovaný učiaci sa program, umožňujúci prispôsobovať sa nerovnostiam povrchu.

"V blízkej budúcnosti uvidíme roboty na takých terénoch, po akých doteraz nikdy nechodili," povedal Russ Tedrake, hlavný dizajnér robota z MIT.

Roboty dostávajú energiu do kĺbov tak, aby sa mohli odraziť. Keď sa predná noha dotkne zeme, jednoduchý mikročipový senzor oznámi druhej nohe, aby sa zdvihla. Holandský robot využíva vzdušný tlak v bedrách, americký zas elektrické motory, ktoré priamo hýbu kĺbom. Všetky tri majú synchronizované ruky, aby vyrovnávali rovnováhu s opačnou nohou.

SkryťVypnúť reklamu

Roboty už teda dokážu chodiť takmer ako ľudia, a stačí na to len jednoduchý riadiaci program. To podľa vedcov naznačuje, že aj ľudská chôdza možno vyžaduje iba jednoduché riadenie. To by azda mohlo pomôcť aj pri vývoji protetických pomôcok, používanie ktorých by si vyžiadalo menej námahy. Vďaka týmto robotom tiež vedci môžu lepšie pochopiť pohyb zvierat a biomechaniku umiestnenia chodidla a rovnováhy.

Andy Ruina z Cornellovej univerzity zdôrazňuje: "Čaká nás ešte veľký kus práce, aby sme vytvorili všestranné a dobre fungujúce roboty." Tedrake dodal: "Práve v robotike však teraz prežívame veľmi vzrušujúce obdobie." (der)

SkryťVypnúť reklamu

Najčítanejšie na SME Tech

SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu
SkryťVypnúť reklamu

Komerčné články

  1. Patria medzi svetovú elitu. Slováci zariskovali a predbehli dobu
  2. Bývanie vytesané do kameňa? V Kapadócii tak žijú po stáročia
  3. Za hranicami bytu: Ako si vybudovať dobré susedské vzťahy?
  4. Prečo vymeniť plastové vchodové dvere za hliníkové?
  5. Všetky divy sveta v privátnom lietadle dnes so zľavou 12 225 eur
  6. Wellness v prírode: máme tip, kde si na jar najlepšie oddýchnete
  7. Deväť dobrých: Jarný literárny výber v denníkoch SME a Korzár
  8. Slováci minuli za 4 dni na dovolenky 6,4 milióna eur
  1. Bývanie vytesané do kameňa? V Kapadócii tak žijú po stáročia
  2. E-recept, evolúcia v zdravotnej starostlivosti
  3. Leťte priamo z KOŠÍC a dovolenkujte na najkrajších plážach
  4. Za hranicami bytu: Ako si vybudovať dobré susedské vzťahy?
  5. Výlet 2 v 1: Jednou nohou na Slovensku, druhou v Rakúsku
  6. Ahoj, TABI! Kto je záhadný digitvor?
  7. Všetky divy sveta v privátnom lietadle dnes so zľavou 12 225 eur
  8. Prečo vymeniť plastové vchodové dvere za hliníkové?
  1. Fellner otvorene: Manželka mi vyčítala, že zo mňa nič nemá 18 357
  2. Deväť dobrých: Jarný literárny výber v denníkoch SME a Korzár 17 936
  3. Do utorka za vás uhradia polovicu exotickej dovolenky 16 546
  4. Slováci minuli za 4 dni na dovolenky 6,4 milióna eur 10 958
  5. Patria medzi svetovú elitu. Slováci zariskovali a predbehli dobu 10 462
  6. Prečo vymeniť plastové vchodové dvere za hliníkové? 10 431
  7. Všetky divy sveta v privátnom lietadle dnes so zľavou 12 225 eur 7 944
  8. Ako Japonci potopili ruské nádeje na Ďalekom východe 5 504
SkryťZatvoriť reklamu