Roboty sa učia chodiť ako ľudia

Vedci skonštruovali roboty s ľudskou chôdzou. Zabudovali do nich koncepciu pasívno-dynamických chodcov, čo sú stroje podobné detským hračkám, kráčajúcim dolu kopcom a využívajúcim ťah gravitácie. Sú známe už dve storočia. Tým, že sa pri chôdzi "hojdajú"

zo strany na stranu, poskytujú čas jednej nohe posunúť sa dopredu. U robotov vedci jednoducho nahradili malé motory gravitačnou silou.

"Sú to prvé roboty využívajúce pasívnu dynamiku," cituje internetová verzia Nature Stevena Collinsa z Michiganskej univerzity, spoluautora článku v Science.

Tri roboty, vyvinuté výskumníkmi na Cornellovej univerzite v Ithake, New York, na Massachusettskom technickom inštitúte (MIT) a na Delfskej technickej univerzite v Holandsku, využívajú roboty pohyb na dvoch nohách oveľa účinnejšie ako doteraz asi najpopulárnejší dvojnohý robot - japonský Asimo. Vedci odhadujú, že Asimo v porovnaní s človekom potrebuje pri chôdzi asi desaťkrát viac energie.

Robot z Cornellovej univerzity má hmotnosť 13 kilogramov a asi meter dlhé nohy. Robot z MIT má iba 2,74 kilogramu a meria 43 centimetrov. Medzi nimi je holandský robot s hmotnosť osem kilogramov a výškou 1,5 metra. Tieto roboty sa už približujú účinnosti ľudskej chôdze, spotrebúvajú iba polovicu wattového výkonu štandardnej fluorescenčnej lampy. Okrem robota z MIT však vedia chodiť iba dopredu. Robot z MIT je navyše prvý, ktorý má zabudovaný učiaci sa program, umožňujúci prispôsobovať sa nerovnostiam povrchu.

"V blízkej budúcnosti uvidíme roboty na takých terénoch, po akých doteraz nikdy nechodili," povedal Russ Tedrake, hlavný dizajnér robota z MIT.

Roboty dostávajú energiu do kĺbov tak, aby sa mohli odraziť. Keď sa predná noha dotkne zeme, jednoduchý mikročipový senzor oznámi druhej nohe, aby sa zdvihla. Holandský robot využíva vzdušný tlak v bedrách, americký zas elektrické motory, ktoré priamo hýbu kĺbom. Všetky tri majú synchronizované ruky, aby vyrovnávali rovnováhu s opačnou nohou.

Roboty už teda dokážu chodiť takmer ako ľudia, a stačí na to len jednoduchý riadiaci program. To podľa vedcov naznačuje, že aj ľudská chôdza možno vyžaduje iba jednoduché riadenie. To by azda mohlo pomôcť aj pri vývoji protetických pomôcok, používanie ktorých by si vyžiadalo menej námahy. Vďaka týmto robotom tiež vedci môžu lepšie pochopiť pohyb zvierat a biomechaniku umiestnenia chodidla a rovnováhy.

Andy Ruina z Cornellovej univerzity zdôrazňuje: "Čaká nás ešte veľký kus práce, aby sme vytvorili všestranné a dobre fungujúce roboty." Tedrake dodal: "Práve v robotike však teraz prežívame veľmi vzrušujúce obdobie." (der)

Najčítanejšie na SME Tech


Hlavné správy zo Sme.sk

TECH

Mesiac som žil v inteligentnej domácnosti. A takto to dopadlo

Moderná, zábavná a zaujímavá. Inteligentná domácnosť je ale drahá a slovenským príkazom zatiaľ nerozumie.

KOMENTÁRE

Nová česká celebrita, hlúpa Mary a budúcnosť ľavosúdia (Schutzov týždeň)

Proti „ideám“ Sme rodina je šuvix aj nový „sociálny balík“ Smer-SNS-HíD.

SVET

Rozhoduje sa o budúcnosti sveta, čo plánujú lídri (Globsec naživo)

Lídri, vojaci a odborníci sa rozprávajú o hrozbách.

SVET

Američania obkľučujú Severnú Kóreu. Tentoraz nejde o bluf

Pri Kórejskom polostrove sú lietadlové lode.

Neprehliadnite tiež

Vzdali sa ropy, ponúknu tenisky z morských rias

Nerozpadnú sa po jednom daždi, nový materiál je určený na štandardné použitie.

Desatina Američanov opustila autá, presunuli sa k Uberu

Uber a Lyft menia spotrebiteľské návyky, niektorí im veria tak ako vlastnému autu.

Kardiostimulátory majú tisíce bezpečnostných IT chýb. Zdravotníci bezpečnosť zanedbali

Má držať rytmus srdca, stačí však hackerský útok a kardiostimulátor môže zabíjať.

Na čom hrať hry? Na PC či konzolách?

Porovnávať má zmysel hlavne produkty najväčších hráčov na trhu, keďže herným počítačom dokážu plnohodnotne konkurovať iba konzoly od Sony a Microsoftu.

Inzercia - Tlačové správy


  1. 14 tipov na exotickú dovolenku, ktorú si môžete dovoliť (aj vy)
  2. Štatutári, máte už prístup k elektronickej schránke?
  3. Zabudnite na nové a neekologické PC. Je tu Refurbished!
  4. Volkswagen Arteon je výkladná skriňa technológií
  5. Yeme chce byť výnimočný obchod aj vďaka výnimočným zamestnancom
  6. Lepšie bývať na vidieku, alebo v meste? Hľadali sme výhody
  7. Poznáte pôvod slovenských slov? Otestujte sa
  8. Plavba po Karibiku na luxusnej lodi
  9. Hyundai H350 je dokonale spoľahlivým partnerom pre biznis
  10. Študenti majú na získanie 30 € ešte 20 dní
  1. Aj vy môžete mať pekný trávnik, poradí vám expert
  2. Výrobky, ktoré chutia a voňajú ako z domácej zabíjačky
  3. 14 tipov na exotickú dovolenku, ktorú si môžete dovoliť (aj vy)
  4. Profesionálne sa predaj nehnuteľností dá robiť jedine exkluzívne
  5. HÝBSA Slovensko odštartovalo turné po Slovensku. Buďte pri tom!
  6. Každý štvrtý 70-tnik na Slovensku má cukrovku, pribúdajú mladší
  7. 5 hviezdičkové apartmány priamo na pobreží - Dubrovník
  8. Stavba domu na kľúč – úspora času aj financií
  9. Štatutári, máte už prístup k elektronickej schránke?
  10. Nová veľvyslankyňa Turecka na návšteve EU v Bratislave
  1. Poznáte pôvod slovenských slov? Otestujte sa 15 522
  2. Lepšie bývať na vidieku, alebo v meste? Hľadali sme výhody 10 594
  3. Plavba po Karibiku na luxusnej lodi 7 289
  4. Volkswagen Arteon je výkladná skriňa technológií 6 371
  5. Čím všetkým som si prešla, aby som sa naučila po anglicky 6 335
  6. Yeme chce byť výnimočný obchod aj vďaka výnimočným zamestnancom 5 838
  7. Hyundai H350 je dokonale spoľahlivým partnerom pre biznis 5 531
  8. 14 tipov na exotickú dovolenku, ktorú si môžete dovoliť (aj vy) 4 889
  9. Zabudnite na nové a neekologické PC. Je tu Refurbished! 4 557
  10. Domácnosť, ktorá šetrí sama? Aj u nás je to už realitou 4 262