SME
Utorok, 24. november, 2020 | Meniny má EmíliaKrížovkyKrížovky

Načítavam moment...
Momentálne nie ste prihlásený

Robot vyriešil Rubikovu kocku za jednu sekundu (Späť na článok)

Pridajte priamu reakciu k článku


Hodnoť

Rekord Sudoku

Na klubovej stránke Sudoku je denná súťaž a vedú sa o tom aj rebríčky...

Rekordéri to zvládnu za 1:30 až 2 minúty. Ja (keď nerozmýšľam a) píšem cez klávesnicu do každého okienka napríklad 1, tak mi trvá "zaplniť" tých 50 políčok aspoň minútu.

Kedysi som mal "v ruke" program na sudoku a zvládol to riešiť v (pre mňa nemerateľnom) zlomku sekundy.

U tej kocky tiež bude najpodstatnejšia mechanika toho robota. Matematický to zvládne v zlomku sekundy.
 

 

myslim ze aj ten algoritmus riesenia je dolezity, isteze dnesne procesory to vypocitaju za 0,00nic ale pre tu mechanicku cast skladania je dolezite, aby to bolo optimalizovane na minimum tahov.
 

Neviem či som to dobre pochopil

Tomu výkladu nerozumiem, ale zdalo sa mi že to má optický snímač a ... pozerá iba na jednú hranu.
(Keď budem veľký, naučím sa po anglicky)
 

software vs. hardware

4 webkamery napojene cez USB
zakryl len jednu, ale to je asi jedno, lebo softver je megarychly
ako je spominane vyssie, klucovy je ten mechanicky system :)
 
Hodnoť

:-)

Nie je to zle, ale osobne by som to ako rekord neuznal. Vyzaduje to totiz upravu kocky (navrtanie dier).
 

 

takze staci zmenit ten uchop z navrtanych dier na nieco ako napriklad vakuove prisavky a bude to zrazu uznany rekord? to sa mi nezda.
 

:-)

Praveze dost mozne nestaci. Prisavky to nemaju sancu pri tych zrychleniach a odpore samotnej kocky udrzat a ak tam das nejake sofistikovanejsie ramienka, uz je to vyrazne iny - a pravdepodobne pomalsi, pripadne nie viac funkcny mechanizmus. Kazdopadne, byt komisia im poviem - ak na tom nezalezi, prerobte to, a potom ro uzname. Pretoze ak kocka nebude kockou standartne kupitelnou v obchode, kde je potom ten limit? Ad absurdum dalsi rekord moze byt uz 0.0001 sekundy pre kocky cisto na monitore.
 
Hodnoť

Krasne a zavadzajuce

Krasne je to ze to niekoho napadlo.
Zavadzajuce je to ze nic nevyriesil. Algoritmus riesenia navrhol clove naprogramoval clovek sposob ako vobec otacat kockou sa nevyriesil vobec - iba sposob ako upravit kocku aby ju vedel otacat robot.
A teraz posun do praxe: ciastkove riesenia roznych problemov nam davaju nadej ze spojenim tych rieseni sa stane zazrak a bideme tu mat autonomne auto a podobne veci.
Lenze taketo drobnosti vytvorit je tak desatina uspechu k niecomu komplexnemu. Inak povedane ak by ti chlapici mali urobit robota co by poskladal akukolvek rubikovu kocku (nie pripravenu) nadru sa desatkrat tolko.
 

 

no... nieco asi vyriesil, ked porazil cubestormera - doterajsieho najrychlejsieho robota skladajuceho rubikovu kocku - o dobre 2 sekundy...

a inak som ta nepochopil s tou poslednou vetou - ten ich robot predsa sklada AKUKOLVEK rubikovu kocku. normalne ju rucne akokolvek pomiesas a on ju posklada. o tom predsa cele to video bolo...
 

Videl som to video

a neslo o akukolvek kocku ale konkretne mechanicky pripravenu. To ze moze byt akokolvek rozhadzana je samozrejme inak by tym neotravovali vzduch.
Preto hovorim o zavadzani. Ten algoritmus je 1/20 problemu. To mechanicke prevedenie 1/20. A zbytok 9/10 ktore sa zdaju tak blizko je dalsich par rokov ak sa to da vobec na 100% zrealizovat.
 

 

ako vravim, vakuove prisavky namiesto 4 kolikov by bolo podla teba 10x tolko driny?
 

Nevadi ludia

co fandia vacsinou su zaslepeni.
Ked bude mat kocka rozmery 3x3x3 cm alebo 15x15x15 cm stacia prisavky?
Ked bude z poroviteho materialu? Ked sa nezmesti do robota? Ked prepadne robotom?
Proste 10 x tolky driny by bolo vytvorit robota ktory vie posklafat akukolvek kocku. Takto je to len prisposobenie kocky. Preane ako autonomne auta - vedia vsetko ked aa ostatok prisposobi.
Clovek by vedel poskladat kocku aj s priemerom 1meter.
 

:-)

Taki chlapci existuju uz davno, tito chceli uz len a len ten rekord i za cenu mensieho svindlu. ;-)
Asi najkrajsi (a tiez velmi rychly) robot na Rubika. Verim, ze s nim budes spokojny:
https://www.youtube.com/watch?...
 

Ovela lepsie

a bez svindlovania.

Kazdopadne plati co som povedal - velke dufanie pri prototypoch a dlha cesta k realizacii.
Dnes je vyrocie padu raketoplanu challenger ktory ako vieme vybuchol pre banalnu pricinu. Ako ukazal jeden z najdolezitejsich fyzikov 20 stordia Feynman za tragediou stala viera v to ze raketoplany budu lietat 2 x do mesiaca hore a spat a ta slepa vidina sposobila tragediu.
A algoritmus bol jednoduchy: pozrite uz sme to parkrat skusili a islo to. To ze to islo iba pri specifickych podmienkach ktore proste 28.januara 1986 neboli splnene sa prestalo akceptovat.
A preto stale hovorim ze taketo experimenty a pokusy su zavadzajuce.
S Muskom a jeho vesmirnou vecou to dopadne podobne ako s challengerom - ja mu to neprajem ale vidim v tom extremnu paralelu.
Totiz ked nejaky lego vozik vie behat po ciare a potom gogel auto beha po meste to je tych 10 percent od stavu ked vela aut bude robit to iste - ale predpokladam ze nebude - zmenia sa cesty a to dost vyrazne aby take nieco bolo mozne.
Chapem ze od kocky maju tieto uvahy daleko ale na vysvetlenie pojmu zavadzajuce asi su nutne.
 
Hodnoť

A čo tak automat na čistenie zemiakov?

Na vojne ma z toho išiel šľak trafiť.

Zo škrabky sme ručne dočisťovali. Aby sme mali čo najmenej roboty, tak sme to nechávali v škrabke dlhšie. Výťažnosť bola tak 50 percent, aj menej. Aspoň sa vojaci neprežierali.
 

 

 

To sú tzv. "nové" zemiaky s úplne jemnou šupkou. Tie problémom nie sú.
 


Najčítanejšie na SME Tech