Streda, 26. september, 2018

Umelý sval zdvihne tisícnásobok svojej váhy

Chytí kvety aj sklo.

(Zdroj: MIT / Shuguang Li)

BOSTON, BRATISLAVA.Vedci z Harvardovej univerzity a technologického inštitútu MIT vyvinuli pre roboty umelé svaly, ktoré dokážu uchopiť a zdvihnúť predmety s tisícnásobkom ich hmotnosti.

Sval je taký presný, že dokáže bez poškodenia chytiť aj kvetiny.

Origami svaly

Inšpirovali sa pri tom jednoduchými origami skladačkami a plastovými vrecúškami. Kým harmoniková skladačka slúži ako vnútorná kostra, uzavretý priestor vrecúška s podtlakom funguje ako sval. Odsávaním vzduchu či jeho púšťaním späť dosahujú svaly pohyb, ktorý je potrebný pre ich prácu.

No ad for you

Tento typ uchopenia je podľa magazínu SlashGear mimoriadne žiadaný v segmentoch, kde je potrebné jemné zaobchádzanie s citlivými a jemnými predmetmi. Namiesto toho, aby robotické ruky museli mať senzory, ktoré s nesmiernou precíznosťou riadia pohyb pneumatiky, hydrauliky alebo servomotorov, pri umelých svaloch sú všetky sily stanovené konštrukciou.

Chytí kvety aj sklo

Rameno s vyladenou geometriou a silou uchopenia môže siahnuť po kvetoch nepravidelného tvaru bez ich poškodenia, súčasne však môže pracovať napríklad s ovocím či brúseným sklom.

Prednosťou technológie sú nízke výrobné náklady a bezproblémová dostupnosť materiálov na ich výrobu.

Roboty s takýmto druhom úchopu nepotrebujú náročnú a špecializovanú elektroniku, vývojári veria, že sa im podarí presadiť ich v obchode a skladoch.

No ad for you