Utorok, 20. november, 2018

Umelý sval zdvihne tisícnásobok svojej váhy

Chytí kvety aj sklo.

(Zdroj: MIT / Shuguang Li)

BOSTON, BRATISLAVA.Vedci z Harvardovej univerzity a technologického inštitútu MIT vyvinuli pre roboty umelé svaly, ktoré dokážu uchopiť a zdvihnúť predmety s tisícnásobkom ich hmotnosti.

Sval je taký presný, že dokáže bez poškodenia chytiť aj kvetiny.

Origami svaly

Inšpirovali sa pri tom jednoduchými origami skladačkami a plastovými vrecúškami. Kým harmoniková skladačka slúži ako vnútorná kostra, uzavretý priestor vrecúška s podtlakom funguje ako sval. Odsávaním vzduchu či jeho púšťaním späť dosahujú svaly pohyb, ktorý je potrebný pre ich prácu.

Tento typ uchopenia je podľa magazínu SlashGear mimoriadne žiadaný v segmentoch, kde je potrebné jemné zaobchádzanie s citlivými a jemnými predmetmi. Namiesto toho, aby robotické ruky museli mať senzory, ktoré s nesmiernou precíznosťou riadia pohyb pneumatiky, hydrauliky alebo servomotorov, pri umelých svaloch sú všetky sily stanovené konštrukciou.

Chytí kvety aj sklo

Rameno s vyladenou geometriou a silou uchopenia môže siahnuť po kvetoch nepravidelného tvaru bez ich poškodenia, súčasne však môže pracovať napríklad s ovocím či brúseným sklom.

Prednosťou technológie sú nízke výrobné náklady a bezproblémová dostupnosť materiálov na ich výrobu.

Roboty s takýmto druhom úchopu nepotrebujú náročnú a špecializovanú elektroniku, vývojári veria, že sa im podarí presadiť ich v obchode a skladoch.